| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·多柔体系统动力学的发展及其在航天领域的应用 | 第8-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文的主要工作 | 第14-17页 |
| 第二章 空间精密展开机构模型及工作原理 | 第17-25页 |
| ·引言 | 第17-18页 |
| ·空间精密展开机构系统组成及工作原理 | 第18-20页 |
| ·空间精密展开机构各构件的功能及组成 | 第20-24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 第三章 空间精密展开机构多柔体系统动力学的建模思想及方法 | 第25-47页 |
| ·引言 | 第25-27页 |
| ·空间精密展开机构多柔体系统及各构件的建模思想 | 第27-32页 |
| ·空间精密展开机构多柔体系统建模方法 | 第32-40页 |
| ·空间精密展开机构多柔体系统仿真模型的建立 | 第40-44页 |
| ·小结 | 第44-47页 |
| 第四章 空间精密展开机构多柔体系统动力学仿真结果 | 第47-61页 |
| ·引言 | 第47-48页 |
| ·不同驱动力矩的比较和选择 | 第48-50页 |
| ·单个分块镜展开过程仿真分析 | 第50-55页 |
| ·两个分块镜展开过程仿真分析 | 第55-57页 |
| ·空间精密展开机构展开全过程动态仿真分析 | 第57-59页 |
| ·小结 | 第59-61页 |
| 第五章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 一、本文工作总结 | 第61页 |
| 二、下一步工作展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间的科研和论文发表情况 | 第69页 |