基于速度相关和LuGre摩擦模型的滑动稳定性分析

摘要	第1-4页
Abstract	第4-6页
1 绪论	第6-10页
·课题研究背景	第6页
·摩擦的建模	第6-7页
·摩擦诱发振动问题的研究现状	第7页
·本文主要研究内容	第7-10页
2 摩擦的特性及爬行现象分析	第10-18页
·摩擦的静、动态特性	第10-12页
·摩擦模型	第12页
·爬行现象分析	第12-17页
·爬行的机理	第12-13页
·爬行现象的数值理论分析	第13-17页
·小结	第17-18页
3 非线性方程的线性化及线性稳定性	第18-24页
·动力学方程的标准形式	第18-19页
·运动稳定性理论	第19-20页
·非线性方程线性化及线性稳定性	第20-22页
·小结	第22-24页
4 基于速度相关摩擦模型的滑动稳定性分析	第24-40页
·含滑动摩擦的三自由度系统的数学模型	第24页
·运动方程的建立	第24-26页
·库仑摩擦模型的滑动稳定性分析	第26-30页
·速度相关摩擦模型的滑动稳定性分析	第30-38页
·本章小结	第38-40页
5 基于LUGRE摩擦模型的滑动稳定性分析	第40-48页
·LUGRE摩擦模型	第40-41页
·LUGRE摩擦模型的滑动稳定性分析	第41-47页
·本章小结	第47-48页
6 总结与展望	第48-50页
致谢	第50-52页
参考文献	第52-54页