| 第一章 概述 | 第1-11页 |
| 1．1 陀螺经纬仪发展简介 | 第7-8页 |
| 1．2 国内外对悬挂式陀螺经纬仪的研究状况 | 第8-9页 |
| 1．3 本文的研究目的及意义 | 第9页 |
| 1．4 内容安排 | 第9-11页 |
| 第二章 陀螺仪力学模型及运动模型的分析 | 第11-21页 |
| 2．1 引言 | 第11-12页 |
| 2．2 陀螺转子不转动时在地球表面的运动 | 第12-13页 |
| 2．3 陀螺转子高速旋转后在地球表面的运动 | 第13-21页 |
| 2．3．1 陀螺转子高速旋转后，陀螺转子的受力分析 | 第13-18页 |
| 2．3．2 陀螺仪运动规律的传统解释 | 第18-20页 |
| 2．3．3 悬挂式陀螺仪在铅垂面内的运动分析 | 第20-21页 |
| 第三章 陀螺仪运动微分方程 | 第21-39页 |
| 3．1 陀螺仪绕质心转动微分方程的建立 | 第21-31页 |
| 3．1．1 力学模型 | 第21-22页 |
| 3．1．2 坐标系的建立 | 第22-24页 |
| 3．1．3 坐标系的变换 | 第24-27页 |
| 3．1．4 只考虑重力及悬挂带拉力作用时陀螺仪转动的运动规律 | 第27-30页 |
| 3．1．5 动力学微分方程的简化 | 第30-31页 |
| 3．2 陀螺仪随质心平动微分方程的建立 | 第31-35页 |
| 3．2．1 随陀螺房重心的平动微分方程 | 第31-32页 |
| 3．2．2 微分方程的化简求解 | 第32-35页 |
| 3．3 陀螺仪运动微分方程的求解 | 第35-39页 |
| 第四章 计算结果的分析 | 第39-62页 |
| 4．1 陀螺仪在理想初始条件下的计算结果 | 第39-51页 |
| 一 理想条件下的α、β、γ曲线 | 第39-42页 |
| 二 陀螺房重心在运动过程中与铅垂线的距离u的讨论 | 第42-51页 |
| 4．2 考虑悬挂带扭矩时陀螺仪的运动分析 | 第51-62页 |
| 4．2．1 悬挂带的材料 | 第51-52页 |
| 4．2．2 悬挂带的计算 | 第52-55页 |
| 4．2．3 考虑重力矩、悬挂带扭矩作用时陀螺仪的运动规律 | 第55-62页 |
| 总结 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
