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动力定位独立操纵杆系统设计及功能仿真
系泊状态下船舶动力定位控制研究
面向水下作业的UUV光视觉目标识别与定位技术研究
舰载机蒸汽弹射系统研究及仿真
基于电子海图数据的导航雷达图模拟方法研究
UKF算法在无人水面舰艇协同定位中的应用
基于大型水下运载器惯导系统的传递对准及精度评估技术研究
船舶电力推进系统分布式仿真技术研究
舰船电力系统自适应保护研究及仿真
船舶综合电力系统运行特性的仿真研究
船舶电力推进系统中制动能量回馈存储方法研究
船用永磁同步电机推进系统实验装置研究
小型自航模控制系统设计与实现
近水面小型海洋运载器电力推进系统控制策略研究
模型辅助导航下海流与UUV航速估计方法研究
双螺杆泵的振动与声辐射特性分析
欠驱动无人船航迹跟踪控制研究与仿真
滩涂围垦区真空联合堆载预压处理技术及水平位移影响试验研究
港口船舶岸电的研究与应用
弯曲河段枢纽下游引航道通航水流条件研究--潇湘枢纽下引航道通航水流改善方法研究
基于洱海电子海图的三维地形建模及船舶运动仿真
涪江干流（潼南段）梯级渠化项目技术经济分析
重庆市忠县港口腹地划分研究
乌江航道通航能力评估与对策
内河在役直立式码头构件承载力的弱化规律的研究
水库变动回水区汊道浅滩整治研究
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基于DIC测量技术的高桩码头结构性能检测方法研究
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黄河中卫段航道整治参数的确定及数值模拟
基于广义费用函数的港口集疏运系统优化模型及应用研究
库区深填斜坡桩基承载特性及稳控技术研究
高桩码头轨道梁在循环及温度作用下疲劳寿命耦合分析
滚装运输港区集疏运路网系统规划研究
基于政策工具的长江危险货物运输安全监管对策研究
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床面粗糙特性的综合分析研究
碛头坝对东溪口航道分水分沙的影响研究
东溪口新开卵石航槽演变规律研究
温中坝河段卵石输移规律与航道治理对策研究
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长江上游典型浅险滩整治措施研究
内河高桩码头大直径桩基长期工作特性研究
船闸输水系统多孔相向紊动射流特性研究
山区河流上下双丁坝回流区的水沙特性试验研究
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