| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 背景 | 第9-10页 |
| 1.2 研究意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.1 电子海图的发展和国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 内河电子海图（IENCS）的发展和国内外研究现状 | 第12页 |
| 1.3.3 云南内河航运教育发展研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 论文结构 | 第13-14页 |
| 1.5 研究技术路线 | 第14-15页 |
| 第二章 船舶运动数学模型 | 第15-21页 |
| 2.1 坐标系的建立 | 第15页 |
| 2.1.1 固定坐标系 | 第15页 |
| 2.1.2 运动坐标系 | 第15页 |
| 2.2 两坐标系之间的转换 | 第15-17页 |
| 2.3 船舶运动的描述 | 第17页 |
| 2.4 船舶六自由度方程 | 第17-21页 |
| 2.4.1 平移方程 | 第18页 |
| 2.4.2 转动方程 | 第18-21页 |
| 第三章 三维场景建模 | 第21-42页 |
| 3.1 内河场景建模及管理 | 第21-25页 |
| 3.1.1 内河场景建模 | 第21-22页 |
| 3.1.2 内河场景管理 | 第22-25页 |
| 3.2 内河视景建模及视景数据库优化 | 第25-28页 |
| 3.2.1 内河视景建模 | 第25-26页 |
| 3.2.2 视景数据库结构设计及优化 | 第26-28页 |
| 3.3 地貌生成方法 | 第28-32页 |
| 3.4 内河船闸的模拟 | 第32页 |
| 3.5 水体模拟 | 第32-33页 |
| 3.6 视景投影系统几何校正及边缘融合 | 第33-38页 |
| 3.6.1 多投影机无缝拼接非线性几何校正 | 第33-34页 |
| 3.6.2 多投影机无缝拼接边缘融合 | 第34-38页 |
| 3.7 构建的内河场景及大理洱海场景数据库 | 第38-40页 |
| 3.8 构建的内河船舶模型三维数据库 | 第40-42页 |
| 第四章 电子海图 | 第42-70页 |
| 4.1 电子航道图中的坐标系及各坐标系间的转换 | 第42-50页 |
| 4.2 电子航道图的生成与显示 | 第50-70页 |
| 4.2.1 电子航道图的概念模型 | 第51-52页 |
| 4.2.2 电子航道图的数据模型 | 第52-57页 |
| 4.2.3 航道图的数据结构及其实现方法 | 第57-70页 |
| 第五章 系统集成与仿真 | 第70-78页 |
| 5.1 系统集成与实现 | 第70-71页 |
| 5.2 船舶运动数学模型解算 | 第71页 |
| 5.3 计算机仿真 | 第71-73页 |
| 5.4 船舶模型测试 | 第73-74页 |
| 5.5 系统功能 | 第74-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-81页 |
| 6.1 全文总结 | 第78页 |
| 6.2 存在的问题 | 第78-79页 |
| 6.3 意义 | 第79-80页 |
| 6.4 展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-82页 |