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自动化技术及设备
基座、臂杆、关节全弹性影响下空间机器人的动力学及运动、振动控制
基于亚波长金属微结构的太赫兹传感研究
移动机器人悬架与驱动技术研究
面向水电站大坝水冲刷监测的磁致伸缩仿生须传感器的研究
基于硅纳米线波导微腔的光学多参数传感器研究
面向物联网的无线传感器网络低能耗路由感知技术研究
基于水下无线传感器网络的高能效目标跟踪研究
基于稀疏和张量表示的通信雷达融合系统目标参数估计方法研究
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基于STM32的扫地机器人控制系统设计
移动式铣削机器人作业精度优化策略研究
多孔石墨烯基酶生物传感器在检测残留农药中的研究
机器人辅助步态训练在重症吉兰—巴雷综合征亚急性期患者中的应用
变电站巡检机器人运动控制系统设计与实现
基于TM4C123G的自动洗头机控制系统研究与设计
车载“动中通”伺服控制系统的研究与设计
仿生沙基机器人二维运动C形腿地面动力学实验装置的研制
一种新型连杆铰接轮腿式移动机器人的设计与分析
基于1T像素感光的图像传感器关键技术研究
具有差速运动机构的管道机器人设计与研究
变胞三指灵巧手的运动分析与控制系统设计
面向航天应用的FBG传感器封装及快速解调系统的偏差补偿研究
热式气体质量流量传感器测量特性研究
多运动体的智能感知与编队控制关键技术
肺癌近距离放疗手术机器人远程控制平台的关键技术研究
基于OFDR的光纤瑞利散射多特征信息分布式传感研究
基于抗积分补偿的饱和系统动态事件触发控制
水下传感器网络节点运动预测模型及定位机制研究
基于光学原理的可穿戴心电信号监测方法及实验研究
铒离子掺杂镓酸盐晶体温度传感器的实验研究
基于脚步追踪的无锚节点室内定位方案研究
基于Kano模型的家用型下肢康复机器人软件界面设计研究
末端可弯超声刀机理分析与样机设计
一种可变换轮腿式移动机器人的设计、分析及实验研究
双马赫—曾德干涉型光纤周界安防系统入侵事件识别方法研究
工业机器人受力在线误差测量与控制补偿技术研究
音速喷嘴标准装置参数调节系统设计与凝结现象探究
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基于静电力的微力传感器标定系统设计与应用研究
基于干涉相位信息提取的高速声振动传感解调系统研究
基于偏振低相干的长距离光纤法珀压力传感系统与解调算法研究
光流体葡萄糖检测系统的小型化技术研究
基于UG的工业机器人离线编程软件开发
轮式机器人的自主视觉重定位方法
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基于社团发现的无线传感网安全拓扑协议研究
电力线路除冰机器人驱动控制研究
人体SPECT多轴运动控制系统研制
成品油内浮顶罐清洗机器人机械系统设计与研究
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