人体SPECT多轴运动控制系统研制
| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第14-24页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第14-16页 |
| 1.2 课题的研究现状 | 第16-22页 |
| 1.2.1 运动控制器研究现状 | 第18-20页 |
| 1.2.2 伺服驱动器研究现状 | 第20-21页 |
| 1.2.3 电动机研究现状 | 第21页 |
| 1.2.4 工业通信研究现状 | 第21-22页 |
| 1.3 本课题的研究内容及主要工作 | 第22-24页 |
| 第二章 控制系统需求分析 | 第24-30页 |
| 2.1 运动控制功能需求 | 第24-27页 |
| 2.2 人机交互功能需求 | 第27-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 运动控制系统设计 | 第30-58页 |
| 3.1 总体方案设计 | 第30页 |
| 3.2 硬件系统 | 第30-42页 |
| 3.2.1 配电系统低压电器选型 | 第31-32页 |
| 3.2.2 控制器选型 | 第32-34页 |
| 3.2.3 伺服驱动器和电机选型 | 第34-35页 |
| 3.2.4 传感器选型 | 第35-38页 |
| 3.2.5 电气图设计 | 第38-42页 |
| 3.3 软件系统 | 第42-56页 |
| 3.3.1 初始化程序 | 第43-44页 |
| 3.3.2 主程序 | 第44-47页 |
| 3.3.3 MC运动控制程序 | 第47-53页 |
| 3.3.4 软件接口 | 第53-56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-58页 |
| 第四章 人机交互系统设计 | 第58-78页 |
| 4.1 手动控制器设计 | 第58-66页 |
| 4.1.1 硬件设计 | 第58-61页 |
| 4.1.2 软件设计 | 第61-66页 |
| 4.2 上位机监控软件设计 | 第66-77页 |
| 4.2.1 前面板人机交互主界面 | 第66-67页 |
| 4.2.2 模型显示模块设计 | 第67-71页 |
| 4.2.3 以太网通信模块设计 | 第71-73页 |
| 4.2.4 操作和显示界面设计 | 第73-77页 |
| 4.3 本章小结 | 第77-78页 |
| 第五章 光幕和压触传感器可靠性测试平台设计 | 第78-86页 |
| 5.1 硬件设计 | 第80-82页 |
| 5.1.1 硬件选型 | 第80-81页 |
| 5.1.2 同步原理 | 第81-82页 |
| 5.2 软件设计 | 第82-84页 |
| 5.2.1 运动控制程序编写 | 第83页 |
| 5.2.2 PLC程序设计 | 第83-84页 |
| 5.3 人机界面设计 | 第84-85页 |
| 5.4 本章小结 | 第85-86页 |
| 第六章 人体SPECT运行实验 | 第86-96页 |
| 6.1 安装和调试 | 第86-93页 |
| 6.1.1 设备安装 | 第86-88页 |
| 6.1.2 驱动器参数配置 | 第88-89页 |
| 6.1.3 驱动器调试 | 第89-90页 |
| 6.1.4 运动控制器参数配置 | 第90-93页 |
| 6.2 运动精度分析 | 第93-95页 |
| 6.3 本章小结 | 第95-96页 |
| 第七章 结论与展望 | 第96-98页 |
| 7.1 结论 | 第96页 |
| 7.2 展望 | 第96-98页 |
| 参考文献 | 第98-100页 |
| 致谢 | 第100-102页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第102-104页 |
| 作者及导师简介 | 第104页 |
