| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 研究背景:室内定位 | 第12-13页 |
| 1.2 研究背景:可穿戴设备 | 第13页 |
| 1.3 研究目的及意义 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的工作 | 第14-17页 |
| 1.4.1 无锚节点的室内定位方案FootStep-Tracker | 第14-17页 |
| 1.4.2 基于脚步追踪的无锚节点室内定位系统实现 | 第17页 |
| 1.5 本文组织结构 | 第17-20页 |
| 第二章 相关工作 | 第20-28页 |
| 2.1 基于定位设施的室内定位 | 第20-21页 |
| 2.1.1 基于参考锚节点的定位 | 第20-21页 |
| 2.1.2 基于空间指纹的定位 | 第21页 |
| 2.2 无定位设施的室内定位 | 第21-26页 |
| 2.2.1 惯性传感器 | 第22-23页 |
| 2.2.2 航位推测法 | 第23-24页 |
| 2.2.3 脚步追踪 | 第24-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 基于脚步追踪的无锚节点室内定位系统 | 第28-50页 |
| 3.1 问题场景描述 | 第28页 |
| 3.2 系统概述 | 第28-29页 |
| 3.3 系统部署 | 第29页 |
| 3.4 行为分类器 | 第29-33页 |
| 3.4.1 研究动机 | 第29-30页 |
| 3.4.2 实验观察 | 第30-31页 |
| 3.4.3 解决方案 | 第31-33页 |
| 3.5 脚步切割 | 第33-34页 |
| 3.6 步长估算器 | 第34-40页 |
| 3.6.1 研究动机 | 第34-35页 |
| 3.6.2 研究挑战 | 第35页 |
| 3.6.3 实验观察 | 第35-37页 |
| 3.6.4 解决方案 | 第37-40页 |
| 3.7 方向估算器 | 第40-43页 |
| 3.7.1 研究动机和挑战 | 第40-41页 |
| 3.7.2 实验观察 | 第41-42页 |
| 3.7.3 解决方案 | 第42-43页 |
| 3.8 参考地点估计 | 第43-44页 |
| 3.9 实验验证及结果分析 | 第44-48页 |
| 3.9.1 系统实现 | 第44页 |
| 3.9.2 实验设定 | 第44-45页 |
| 3.9.3 评估行为分类器 | 第45页 |
| 3.9.4 评估步长估算器 | 第45-46页 |
| 3.9.5 评估方向估算器 | 第46页 |
| 3.9.6 真实环境中的定位样例研究 | 第46-48页 |
| 3.10 本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 基于脚步追踪的无锚节点室内定位系统实现 | 第50-56页 |
| 4.1 系统实现概述 | 第50页 |
| 4.2 实现平台 | 第50-52页 |
| 4.2.1 硬件平台 | 第50-52页 |
| 4.2.2 软件平台 | 第52页 |
| 4.3 系统设计 | 第52-54页 |
| 4.4 实现效果 | 第54-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 5.1 总结 | 第56-57页 |
| 5.2 展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 简历与科研成果 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |