仿生沙基机器人二维运动C形腿地面动力学实验装置的研制
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第6-10页 |
| 1.1 课题的来源和研究意义 | 第6-7页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第7-10页 |
| 第二章 二维运动C形腿实验装置的研制 | 第10-76页 |
| 2.1 设计实验装置的理论分析 | 第10-25页 |
| 2.2 二维运动C形腿X-Y运动平台的研制 | 第25-28页 |
| 2.3 C形腿二维运动机构的研制 | 第28-35页 |
| 2.4 C形腿轮的定型 | 第35-43页 |
| 2.4.1 C形腿轮的几项基本参数 | 第35-38页 |
| 2.4.2 C形腿轮缘传感器的安装 | 第38-43页 |
| 2.5 测量器件 | 第43-76页 |
| 2.5.1 压力传感器 | 第43-59页 |
| 2.5.2 压力传感器信号变送器 | 第59-60页 |
| 2.5.3 编码器 | 第60-63页 |
| 2.5.4 集电滑环 | 第63-64页 |
| 2.5.5 无线切换开关和继电器 | 第64-69页 |
| 2.5.6 三维力传感器 | 第69-71页 |
| 2.5.7 二维运动C形腿驱动器件 | 第71-76页 |
| 第三章 数据采集系统 | 第76-90页 |
| 3.1 采集系统硬件构成 | 第76-80页 |
| 3.2 采集系统软件设计 | 第80-90页 |
| 第四章 实验设计 | 第90-93页 |
| 4.1 实验目的 | 第90页 |
| 4.2 实验项目 | 第90-91页 |
| 4.3 实验设计 | 第91-92页 |
| 4.4 实验数据的分析处理 | 第92-93页 |
| 第五章 结论与展望 | 第93-94页 |
| 5.1 总结 | 第93页 |
| 5.2 展望 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 个人简介 | 第97页 |
