| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 国内自动洗头机研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.2 国外自动洗头机研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 自动洗头机控制系统总体方案设计 | 第17-29页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 控制系统的需求分析 | 第17-24页 |
| 2.2.1 产品性能指标分析 | 第17-18页 |
| 2.2.2 运动空间分析 | 第18-20页 |
| 2.2.3 清洗方案分析 | 第20页 |
| 2.2.4 结构设计分析 | 第20-23页 |
| 2.2.5 运动性能分析 | 第23-24页 |
| 2.3 控制系统总体方案设计 | 第24-28页 |
| 2.3.1 主控核心系统设计 | 第25页 |
| 2.3.2 人机交互系统设计 | 第25页 |
| 2.3.3 运动控制系统设计 | 第25-26页 |
| 2.3.4 水路控制系统设计 | 第26-27页 |
| 2.3.5 气路控制系统设计 | 第27页 |
| 2.3.6 信息传感系统设计 | 第27页 |
| 2.3.7 电源系统设计 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 自动洗头机控制系统硬件设计 | 第29-39页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 控制系统的硬件设计方案 | 第29-30页 |
| 3.3 主控板电路设计 | 第30-35页 |
| 3.3.1 主控板供电电路设计 | 第30-31页 |
| 3.3.2 TM4C123GH6PZ17R最小系统电路设计 | 第31-32页 |
| 3.3.3 AD采集电路设计 | 第32页 |
| 3.3.4 Wi-Fi接口电路设计 | 第32-33页 |
| 3.3.5 IO接口电压采集电路设计 | 第33页 |
| 3.3.6 蜂鸣器驱动电路设计 | 第33-34页 |
| 3.3.7 串口通信电路设计 | 第34-35页 |
| 3.4 驱动板电路设计 | 第35-37页 |
| 3.4.1 电磁阀驱动电路设计 | 第35页 |
| 3.4.2 舵机、步进电机驱动电路设计 | 第35-36页 |
| 3.4.3 继电器驱动电路设计 | 第36-37页 |
| 3.5 控制系统电路硬件实现 | 第37-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 自动洗头机控制系统软件设计 | 第39-59页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 Keil软件开发环境的搭建 | 第39-41页 |
| 4.2.1 TivaWare软件介绍 | 第39-40页 |
| 4.2.2 Keil软件开发环境的搭建 | 第40-41页 |
| 4.3 控制系统的软件设计方案 | 第41-42页 |
| 4.4 控制系统下位机软件设计 | 第42-52页 |
| 4.4.1 系统初始化模块 | 第42-43页 |
| 4.4.2 中断模块 | 第43-44页 |
| 4.4.3 温度控制PID算法模块 | 第44-47页 |
| 4.4.4 串口通信模块 | 第47-51页 |
| 4.4.5 电机控制模块 | 第51-52页 |
| 4.5 控制系统上位机APP软件设计 | 第52-58页 |
| 4.5.1 上位机APP总体框架设计 | 第52-53页 |
| 4.5.2 APP软件特点 | 第53页 |
| 4.5.3 APP软件实现 | 第53-58页 |
| 4.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 自动洗头机控制系统联调 | 第59-69页 |
| 5.1 引言 | 第59页 |
| 5.2 自动洗头机控制系统硬件测试 | 第59-61页 |
| 5.2.1 主控板、驱动板测试 | 第59-60页 |
| 5.2.2 硬件电路整体测试 | 第60-61页 |
| 5.3 自动洗头机控制系统软件测试 | 第61-65页 |
| 5.3.1 控制系统下位机软件测试 | 第61-62页 |
| 5.3.2 电加热水箱温度控制PID算法测试 | 第62-65页 |
| 5.4 自动洗头机控制系统联调 | 第65-66页 |
| 5.5 性能指标对比分析 | 第66-67页 |
| 5.6 本章小结 | 第67-69页 |
| 结论 | 第69-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |