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基于TM4C123G的自动洗头机控制系统研究与设计

摘要第4-5页
Abstract第5页
第1章 绪论第9-17页
    1.1 课题的研究背景及意义第9-10页
    1.2 国内外研究现状第10-16页
        1.2.1 国内自动洗头机研究现状第10-14页
        1.2.2 国外自动洗头机研究现状第14-16页
    1.3 论文的主要研究内容第16-17页
第2章 自动洗头机控制系统总体方案设计第17-29页
    2.1 引言第17页
    2.2 控制系统的需求分析第17-24页
        2.2.1 产品性能指标分析第17-18页
        2.2.2 运动空间分析第18-20页
        2.2.3 清洗方案分析第20页
        2.2.4 结构设计分析第20-23页
        2.2.5 运动性能分析第23-24页
    2.3 控制系统总体方案设计第24-28页
        2.3.1 主控核心系统设计第25页
        2.3.2 人机交互系统设计第25页
        2.3.3 运动控制系统设计第25-26页
        2.3.4 水路控制系统设计第26-27页
        2.3.5 气路控制系统设计第27页
        2.3.6 信息传感系统设计第27页
        2.3.7 电源系统设计第27-28页
    2.4 本章小结第28-29页
第3章 自动洗头机控制系统硬件设计第29-39页
    3.1 引言第29页
    3.2 控制系统的硬件设计方案第29-30页
    3.3 主控板电路设计第30-35页
        3.3.1 主控板供电电路设计第30-31页
        3.3.2 TM4C123GH6PZ17R最小系统电路设计第31-32页
        3.3.3 AD采集电路设计第32页
        3.3.4 Wi-Fi接口电路设计第32-33页
        3.3.5 IO接口电压采集电路设计第33页
        3.3.6 蜂鸣器驱动电路设计第33-34页
        3.3.7 串口通信电路设计第34-35页
    3.4 驱动板电路设计第35-37页
        3.4.1 电磁阀驱动电路设计第35页
        3.4.2 舵机、步进电机驱动电路设计第35-36页
        3.4.3 继电器驱动电路设计第36-37页
    3.5 控制系统电路硬件实现第37-38页
    3.6 本章小结第38-39页
第4章 自动洗头机控制系统软件设计第39-59页
    4.1 引言第39页
    4.2 Keil软件开发环境的搭建第39-41页
        4.2.1 TivaWare软件介绍第39-40页
        4.2.2 Keil软件开发环境的搭建第40-41页
    4.3 控制系统的软件设计方案第41-42页
    4.4 控制系统下位机软件设计第42-52页
        4.4.1 系统初始化模块第42-43页
        4.4.2 中断模块第43-44页
        4.4.3 温度控制PID算法模块第44-47页
        4.4.4 串口通信模块第47-51页
        4.4.5 电机控制模块第51-52页
    4.5 控制系统上位机APP软件设计第52-58页
        4.5.1 上位机APP总体框架设计第52-53页
        4.5.2 APP软件特点第53页
        4.5.3 APP软件实现第53-58页
    4.6 本章小结第58-59页
第5章 自动洗头机控制系统联调第59-69页
    5.1 引言第59页
    5.2 自动洗头机控制系统硬件测试第59-61页
        5.2.1 主控板、驱动板测试第59-60页
        5.2.2 硬件电路整体测试第60-61页
    5.3 自动洗头机控制系统软件测试第61-65页
        5.3.1 控制系统下位机软件测试第61-62页
        5.3.2 电加热水箱温度控制PID算法测试第62-65页
    5.4 自动洗头机控制系统联调第65-66页
    5.5 性能指标对比分析第66-67页
    5.6 本章小结第67-69页
结论第69-73页
参考文献第73-77页
攻读学位期间所取得的相关科研成果第77-79页
致谢第79页

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