| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 术语与缩略词 | 第14-17页 |
| 1 绪论 | 第17-31页 |
| 1.1 课题背景 | 第17-18页 |
| 1.2 水下无线传感器网络概述 | 第18-24页 |
| 1.3 基于UWSNs的水下目标跟踪研究现状 | 第24-27页 |
| 1.4 论文的研究内容 | 第27-31页 |
| 2 预备知识 | 第31-39页 |
| 2.1 目标状态估计的准则 | 第31-33页 |
| 2.2 目标跟踪的滤波算法 | 第33-38页 |
| 2.3 本章小结 | 第38-39页 |
| 3 基于节点选择与变采样间隔的UWSNs高能效目标跟踪 | 第39-55页 |
| 3.1 引言 | 第39-40页 |
| 3.2 问题描述 | 第40-42页 |
| 3.3 最优节点组合选择算法 | 第42-46页 |
| 3.4 自适应采样间隔算法 | 第46-47页 |
| 3.5 算法性能评估与分析 | 第47-53页 |
| 3.6 本章小结 | 第53-55页 |
| 4 基于虚拟量测的UWSNs高能效目标跟踪 | 第55-71页 |
| 4.1 引言 | 第55页 |
| 4.2 问题描述 | 第55-57页 |
| 4.3 基于虚拟量测的自适应滤波器 | 第57-64页 |
| 4.4 算法性能评估与分析 | 第64-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-71页 |
| 5 基于最优量化界的UWSNs高能效目标跟踪 | 第71-91页 |
| 5.1 引言 | 第71-72页 |
| 5.2 问题描述 | 第72-76页 |
| 5.3 基于最优量化界的目标跟踪算法 | 第76-83页 |
| 5.4 算法性能评估与分析 | 第83-89页 |
| 5.5 本章小结 | 第89-91页 |
| 6 基于节点移动预测的移动UWSNs高能效目标跟踪 | 第91-113页 |
| 6.1 引言 | 第91页 |
| 6.2 问题描述 | 第91-95页 |
| 6.3 基于移动预测的高精度节点定位算法 | 第95-103页 |
| 6.4 算法性能评估与分析 | 第103-111页 |
| 6.5 本章小结 | 第111-113页 |
| 7 总结与展望 | 第113-115页 |
| 7.1 全文总结 | 第113-114页 |
| 7.2 研究展望 | 第114-115页 |
| 参考文献 | 第115-125页 |
| 作者简历 | 第125-127页 |
| 攻读博士学位期间的主要成果 | 第127-128页 |