| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第8-10页 |
| 1.1.1 课题的研究背景 | 第8-9页 |
| 1.1.2 课题的研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 动中通的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 论文内容安排 | 第11-14页 |
| 1.3.1 论文的研究工作 | 第11页 |
| 1.3.2 论文的内容安排 | 第11-14页 |
| 第2章 车载“动中通”伺服控制系统总体设计 | 第14-26页 |
| 2.1 “动中通”控制系统组成 | 第14-15页 |
| 2.2 车载“动中通”伺服控制系统天线对星数学模型的建立 | 第15-19页 |
| 2.2.1 三大坐标系的建立 | 第15-17页 |
| 2.2.2 坐标系间的转换 | 第17-18页 |
| 2.2.3 理论方位、俯仰角的计算 | 第18-19页 |
| 2.3 “动中通”系统工作方式 | 第19-24页 |
| 2.3.1 天线跟踪方式 | 第19-22页 |
| 2.3.2 天线稳定策略 | 第22-24页 |
| 2.4 车载“动中通”伺服控制系统主要技术指标 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 车载“动中通”伺服控制系统的硬件设计 | 第26-38页 |
| 3.1 主控板设计与芯片选型 | 第26-30页 |
| 3.1.1 控制核心F2812的使用 | 第26-27页 |
| 3.1.2 通讯电路 | 第27-29页 |
| 3.1.3 AD采集电路 | 第29页 |
| 3.1.4 电平转换电路 | 第29-30页 |
| 3.2 极化板设计与芯片选型 | 第30-33页 |
| 3.2.1 主处理器TM4C123BH6PM | 第31-32页 |
| 3.2.2 电压转换模块电路 | 第32-33页 |
| 3.2.3 位置反馈接口电路 | 第33页 |
| 3.3 电机及其驱动 | 第33-36页 |
| 3.3.1 俯仰及方位电机 | 第33-34页 |
| 3.3.2 极化电机 | 第34-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-38页 |
| 第4章 车载“动中通”伺服控制系统的软件设计 | 第38-52页 |
| 4.1 软件开发环境与要求 | 第38-39页 |
| 4.1.1 软件开发要求 | 第38-39页 |
| 4.1.2 软件开发环境 | 第39页 |
| 4.2 系统软件设计 | 第39-50页 |
| 4.2.1 上位机交互程序(PCCommunication) | 第41-45页 |
| 4.2.2 天线姿态稳定控制程序(AntennaAttitudeStabilization) | 第45-47页 |
| 4.2.3 信号极值搜索与闭环控制程序(MaxSignalSearhingandControl) | 第47-49页 |
| 4.2.4 信号丢失后扫描程序 | 第49-50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-52页 |
| 第5章 车载“动中通”伺服控制系统关键技术算法的改进 | 第52-66页 |
| 5.1 步进跟踪算法的改进 | 第52-56页 |
| 5.1.1 步进跟踪基本原理 | 第52-53页 |
| 5.1.2 步进跟踪存在的问题 | 第53-55页 |
| 5.1.3 变步长步进跟踪算法 | 第55-56页 |
| 5.2 PID控制算法的改进 | 第56-61页 |
| 5.2.1 步进电机数学模型的建立 | 第57-59页 |
| 5.2.2 常规PID控制算法 | 第59-61页 |
| 5.3 参数自整定模糊PID控制算法的设计 | 第61-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 车载“动中通”伺服控制系统性能测试 | 第66-72页 |
| 6.1 静中通对星测试 | 第66-67页 |
| 6.2 动中通对星跟踪测试 | 第67-70页 |
| 6.3 本章小结 | 第70-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
