水下传感器网络节点运动预测模型及定位机制研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-27页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 水下定位的挑战 | 第12-14页 |
| 1.3.1 海洋环境对定位的影响 | 第12-13页 |
| 1.3.2 水声信号对定位的影响 | 第13-14页 |
| 1.4 水下传感器网络概述 | 第14-25页 |
| 1.4.1 水下传感器网络的结构 | 第14-17页 |
| 1.4.2 水下传感器网络定位算法分类 | 第17-19页 |
| 1.4.3 水下传感器网络典型定位算法 | 第19-25页 |
| 1.4.3.1 静止水下网络定位算法 | 第19-21页 |
| 1.4.3.2 移动水下网络定位算法 | 第21-23页 |
| 1.4.3.3 混合网络定位算法 | 第23-25页 |
| 1.5 论文的主要内容及组织结构 | 第25-27页 |
| 第2章 节点运动模型构造及预测 | 第27-35页 |
| 2.1 水下节点运动模型构造 | 第27-28页 |
| 2.1.1 洋流模型概述 | 第27页 |
| 2.1.2 节点运动模型构造 | 第27-28页 |
| 2.2 高斯径向基函数中心更新 | 第28-30页 |
| 2.3 节点运动模型系数预测 | 第30-34页 |
| 2.3.1 扩展卡尔曼算法概述 | 第30-32页 |
| 2.3.2 基于扩展卡尔曼算法的系数预测 | 第32-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 基于运动模型的节点分层定位算法 | 第35-53页 |
| 3.1 水下传感器网络的结构模型 | 第35-36页 |
| 3.2 节点预测定位 | 第36-38页 |
| 3.2.1 锚节点定位 | 第36-38页 |
| 3.2.2 普通节点定位 | 第38页 |
| 3.3 参考节点列表更新 | 第38-42页 |
| 3.3.1 迭代策略 | 第39页 |
| 3.3.2 列表更新 | 第39-42页 |
| 3.4 算法性能分析 | 第42-51页 |
| 3.4.1 实验环境 | 第42页 |
| 3.4.2 性能指标 | 第42-43页 |
| 3.4.3 仿真结果分析 | 第43-51页 |
| 3.4.3.1 节点密度 | 第43-45页 |
| 3.4.3.2 锚节点比例 | 第45-47页 |
| 3.4.3.3 置信度阈值 | 第47-49页 |
| 3.4.3.4 误差阈值 | 第49-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 第4章 基于动态搜索区域的粒子群优化位置算法 | 第53-65页 |
| 4.1 粒子群算法概述 | 第53-56页 |
| 4.1.1 原始粒子群算法 | 第53-55页 |
| 4.1.2 标准粒子群算法 | 第55-56页 |
| 4.2 基于运动模型的节点位置优化问题 | 第56-57页 |
| 4.3 基于动态搜索区域的粒子群优化位置算法 | 第57-59页 |
| 4.3.1 动态搜索区域 | 第57-58页 |
| 4.3.2 基于动态搜索区域的优化位置步骤 | 第58-59页 |
| 4.4 算法性能分析 | 第59-64页 |
| 4.4.1 实验环境 | 第59-60页 |
| 4.4.2 仿真结果分析 | 第60-64页 |
| 4.4.2.1 粒子数量 | 第60-61页 |
| 4.4.2.2 迭代次数 | 第61页 |
| 4.4.2.3 节点密度 | 第61-62页 |
| 4.4.2.4 锚节点比例 | 第62-63页 |
| 4.4.2.5 置信度阈值 | 第63页 |
| 4.4.2.6 误差阈值 | 第63-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 5.1 总结 | 第65页 |
| 5.2 展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 发表论文情况和参加科研情况说明 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
