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基于抗积分补偿的饱和系统动态事件触发控制

摘要第3-4页
ABSTRACT第4-5页
符号表第8-9页
第1章 绪论第9-17页
    1.1 课题研究背景第9-10页
    1.2 课题研究现状第10-13页
        1.2.1 事件触发第10-11页
        1.2.2 自触发及周期事件触发第11页
        1.2.3 执行器饱和及抗积分补偿第11-12页
        1.2.4 执行器饱和的事件触发控制第12-13页
    1.3 基础知识第13-14页
    1.4 相关引理第14-16页
    1.5 本文的主要内容和结构安排第16-17页
第2章 带静态抗积分补偿的饱和系统动态事件触发控制第17-31页
    2.1 系统模型第17-19页
    2.2 动态事件触发条件设计第19-20页
    2.3 稳定性分析第20-22页
    2.4 最小事件间隔时间第22-24页
    2.5 静态抗积分补偿设计第24-25页
    2.6 数值仿真第25-30页
    2.7 本章小结第30-31页
第3章 带静态抗积分补偿的饱和系统自触发控制和周期事件触发控制第31-41页
    3.1 自触发控制第31-32页
    3.2 周期事件触发控制第32-36页
    3.3 数值仿真第36-39页
    3.4 本章小结第39-41页
第4章 带动态抗积分补偿的饱和系统动态事件触发控制第41-63页
    4.1 系统模型第41-44页
    4.2 L_2性能与稳定性分析第44-47页
    4.3 动态抗积分补偿器设计第47-55页
        4.3.1 可行性条件第48-51页
        4.3.2 两种特殊情况第51-53页
        4.3.3 动态抗积分补偿器设计算法第53-55页
    4.4 数值仿真第55-61页
    4.5 本章小结第61-63页
第5章 总结与展望第63-65页
    5.1 总结第63-64页
    5.2 展望第64-65页
参考文献第65-69页
发表论文和参加科研情况说明第69-71页
致谢第71页

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