| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 符号表 | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 事件触发 | 第10-11页 |
| 1.2.2 自触发及周期事件触发 | 第11页 |
| 1.2.3 执行器饱和及抗积分补偿 | 第11-12页 |
| 1.2.4 执行器饱和的事件触发控制 | 第12-13页 |
| 1.3 基础知识 | 第13-14页 |
| 1.4 相关引理 | 第14-16页 |
| 1.5 本文的主要内容和结构安排 | 第16-17页 |
| 第2章 带静态抗积分补偿的饱和系统动态事件触发控制 | 第17-31页 |
| 2.1 系统模型 | 第17-19页 |
| 2.2 动态事件触发条件设计 | 第19-20页 |
| 2.3 稳定性分析 | 第20-22页 |
| 2.4 最小事件间隔时间 | 第22-24页 |
| 2.5 静态抗积分补偿设计 | 第24-25页 |
| 2.6 数值仿真 | 第25-30页 |
| 2.7 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 带静态抗积分补偿的饱和系统自触发控制和周期事件触发控制 | 第31-41页 |
| 3.1 自触发控制 | 第31-32页 |
| 3.2 周期事件触发控制 | 第32-36页 |
| 3.3 数值仿真 | 第36-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 带动态抗积分补偿的饱和系统动态事件触发控制 | 第41-63页 |
| 4.1 系统模型 | 第41-44页 |
| 4.2 L_2性能与稳定性分析 | 第44-47页 |
| 4.3 动态抗积分补偿器设计 | 第47-55页 |
| 4.3.1 可行性条件 | 第48-51页 |
| 4.3.2 两种特殊情况 | 第51-53页 |
| 4.3.3 动态抗积分补偿器设计算法 | 第53-55页 |
| 4.4 数值仿真 | 第55-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-63页 |
| 第5章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 5.1 总结 | 第63-64页 |
| 5.2 展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
