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机械学（机械设计基础理论）
摩擦力变化式压电惯性驱动机构的研究
汽流激振下转子—轴承系统的稳定性
新型惯性压电叠堆驱动机构及位移精度控制系统
摩擦副相互作用阻尼动力学特性研究
基于机床动力学特性的连续小直线段高速插补算法
四足步行机器的研制
精密装配运动学约束建模及应用
动力学仿真平台中的子系统建模研究与应用
磁悬浮转子系统的温度场实验研究
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基于PMAC的五杆机构控制系统研究
基于声子晶体理论的梁板类周期结构振动带隙特性研究
三自由度运动模拟系统的研究
压电行走机构及测试系统的研究
Jeffcott转子系统油膜失稳的可靠性及灵敏度分析
新型惯性压电叠堆驱动机构的研究
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两级磁悬浮平台动力学特性研究
双腔颚式破碎机动力学研究及结构优化
中等职业教育《机械基础》网络课程开发
多支点传动轴动力学的研究
基于多体系统传递矩阵法的工程系统动力学及其应用
耦合故障转子系统非线性动力学行为数值模拟
宽温带自润滑镍基材料的制备及摩擦学行为研究
多点相位协调及纯模态试验研究
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机构运动综合的自适应理论与方法的研究
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无轴承电机支承驱动系统动力学模型与控制研究
压电智能桁架的随机动力特性研究及其LQG控制
复杂应力状态下高温低周疲劳短裂纹合体与干涉行为研究
反求工程技术在磨损分析中的应用
硅酸盐粉体作为添加剂对金属摩擦副磨损特性影响的研究
平面六杆机构简化函数综合方法的研究
基于SolidWorks的连杆机构的运动分析与仿真
机构动作可靠性仿真技术研究
少自由度并联装备构型及约束链研究
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故障旋转机械动力学及诊断技术中若干问题的研究
多电机传动机械系统动力负载辨识及转速智能控制方法的研究
油雾润滑中残雾回收的研究
润滑油微量水分在线检测方法研究
添加剂在合成基础油中的摩擦学性能研究
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