精密装配运动学约束建模及应用

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-8页
1 绪论	第8-16页
·课题概述	第8-9页
·产品装配建模的研究现状	第9-12页
·装配中运动学分析的研究现状	第12-14页
·论文主要研究内容	第14-16页
2 精密装配中基本概念与理论	第16-29页
·引言	第16页
·装配建模及运动学分析中的理论基础	第16-21页
·装配建模中的基本概念	第21-28页
·本章小结	第28-29页
3 精密装配建模研究与应用实例	第29-39页
·引言	第29页
·基准信息链建模方法介绍	第29-31页
·基准信息链在微硬盘装配中的应用研究	第31-34页
·盘片装配中关键特征的3D 偏差累积计算	第34-38页
·本章小结	第38-39页
4 运动耦合装置的约束状态分析	第39-49页
·引言	第39页
·运动耦合装置	第39-41页
·运动学约束的旋量分析	第41-46页
·实例分析	第46-48页
·本章小结	第48-49页
5 全文总结与展望	第49-51页
·全文总结	第49页
·研究展望	第49-51页
致谢	第51-52页
参考文献	第52-55页
附录A 攻读硕士学位期间发表的论文	第55-56页
附录B 运动耦合装置中坐标变换	第56-58页
附录C 合成运动旋量矩阵的计算程序	第58-59页