机构运动综合的自适应理论与方法的研究
| 第一章 绪论 | 第1-16页 |
| ·论文背景 | 第9-10页 |
| ·文献综述 | 第10-14页 |
| ·本文的研究方法 | 第14页 |
| ·本文的主要工作 | 第14-16页 |
| 第二章 基础知识 | 第16-26页 |
| ·直纹面 | 第16-17页 |
| ·刚体空间运动分析 | 第17-19页 |
| ·空间连杆机构中约束曲线和约束曲面的性质分析 | 第19-21页 |
| ·空间运动的几何特征 | 第21-22页 |
| ·RC开式机构工作空间性质分析 | 第22-23页 |
| ·鞍点规划 | 第23-24页 |
| ·球面三角形微分误差计算矩阵 | 第24-26页 |
| 第三章 平面机构自适应运动综合 | 第26-46页 |
| ·平面机构自适应综合基本要素 | 第26-43页 |
| ·平面四杆机构自适应位置综合统一理论与方法 | 第43-44页 |
| ·平面四杆机构自适应轨迹综合 | 第44页 |
| ·平面四杆机构自适应函数综合 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 球面四杆机构自适应运动综合 | 第46-65页 |
| ·运动刚体上的近似球面圆点 | 第46-47页 |
| ·球面R-R二副杆运动综合 | 第47-52页 |
| ·球面四杆机构综合约束条件 | 第52-53页 |
| ·球面四杆机构设计误差 | 第53-55页 |
| ·球面四杆机构自适应位置综合及统一理论与方法 | 第55-56页 |
| ·球面四杆机构函数综合 | 第56-59页 |
| ·球面四杆机构轨迹综合 | 第59-61页 |
| ·实现三个手指抓取的球面四杆机构综合 | 第61-64页 |
| ·本章小节 | 第64-65页 |
| 第五章 空间机构自适应运动综合(一) | 第65-94页 |
| ·球面曲线与空间S-S二副杆运动综合 | 第65-70页 |
| ·圆柱面曲线与空间C-S类二副杆运动综合 | 第70-76页 |
| ·定轴直纹面与空间C-C类二副杆运动综合 | 第76-85页 |
| ·定轴直纹面与空间S-C类二副杆运动综合 | 第85-92页 |
| ·本章小结 | 第92-94页 |
| 第六章 空间机构自适应运动综合(二) | 第94-108页 |
| ·RSSR空间四杆机构综合 | 第94-96页 |
| ·RCCC空间四杆机构综合 | 第96-101页 |
| ·RRSS空间四杆机构综合 | 第101-104页 |
| ·RSCR空间四杆机构综合 | 第104-107页 |
| ·本章小结 | 第107-108页 |
| 第七章 缝纫机弯针空间复合运动的空间机构创新设计 | 第108-116页 |
| ·弯针进给机构的运动要求 | 第108-109页 |
| ·方案分析与选择 | 第109-110页 |
| ·空间RCCC机构运动误差分析 | 第110-113页 |
| ·弯针进给机构优化综合结果 | 第113-115页 |
| ·本章小结 | 第115-116页 |
| 第八章 结论与展望 | 第116-118页 |
| 参考文献 | 第118-122页 |
| 创新点摘要 | 第122-123页 |
| 攻读博士学位期间发表论文及承担的课题情况 | 第123-124页 |
| 致谢 | 第124-125页 |
