摩擦副相互作用阻尼动力学特性研究
| 内容提要 | 第1-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-13页 |
| ·引言 | 第6-8页 |
| ·国内外研究现状、发展和分析 | 第8-13页 |
| ·课题的来源 | 第8-9页 |
| ·国内外研究的动态和分析 | 第9-12页 |
| ·发展趋势 | 第12-13页 |
| 第二章 研究内容、目标和方法 | 第13-17页 |
| ·研究内容、目标 | 第13-14页 |
| ·研究内容 | 第13-14页 |
| ·研究目标 | 第14页 |
| ·研究方法 | 第14-17页 |
| ·理论依据 | 第14-16页 |
| ·研究方法 | 第16-17页 |
| 第三章 实验研究 | 第17-40页 |
| ·实验设备 | 第17-33页 |
| ·摩擦摆、电机 | 第17-27页 |
| ·CNC 步进电机控制器 | 第27-29页 |
| ·SH2046M 型细分驱动器 | 第29-31页 |
| ·XM-2 摩擦系数测定仪 | 第31-33页 |
| ·实验步骤 | 第33-40页 |
| ·实验准备 | 第33-35页 |
| ·电机控制器系统参数设定、程序编辑 | 第35-37页 |
| ·摩擦副摩擦力矩测定 | 第37-39页 |
| ·摩擦摆衰减振动和稳定摆动阶段相关参数的测定 | 第39页 |
| ·实验数据 | 第39-40页 |
| 第四章 分析与讨论 | 第40-60页 |
| ·实验数据的处理 | 第40-54页 |
| ·处理方法 | 第40-47页 |
| ·处理结果 | 第47-54页 |
| ·分析与讨论 | 第54-60页 |
| ·摩擦副摩擦力矩、摩擦摆振幅和电机转速的关系 | 第54页 |
| ·摩擦副阻尼动力学特性 | 第54-57页 |
| ·摩擦摆振动微分方程解的定性分析 | 第57-60页 |
| 第五章 结论与展望 | 第60-62页 |
| 附录 | 第62-80页 |
| 附录1 | 第62-65页 |
| 附录2 | 第65-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 摘要 | 第83-85页 |
| Abstract | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
