| 提要 | 第1-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·压电驱动技术的发展概况 | 第8-14页 |
| ·压电驱动器的研究内容及特点 | 第8-9页 |
| ·压电驱动器的主要应用领域 | 第9-12页 |
| ·压电驱动器的国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·压电式精密驱动器的分类及特点 | 第14-16页 |
| ·本文的研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 压电材料与压电驱动基础理论 | 第18-34页 |
| ·压电效应与压电材料 | 第18-26页 |
| ·压电效应与逆压电效应 | 第18-19页 |
| ·压电性能参数与压电方程 | 第19-24页 |
| ·压电材料的发展 | 第24-26页 |
| ·压电双晶片和压电叠堆 | 第26-31页 |
| ·压电驱动技术 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 新型惯性驱动机构运动原理及结构设计 | 第34-46页 |
| ·常规和新型惯性驱动机构的分析比较 | 第34-37页 |
| ·常规惯性驱动机构及其运动原理 | 第34-35页 |
| ·新型惯性直线驱动机构的运动原理 | 第35-37页 |
| ·新型压电叠堆驱动器的运动条件的分析 | 第37-41页 |
| ·驱动元件的动态特性分析 | 第37-39页 |
| ·使用对称电压波形激励实现惯性冲击运动的运动条件分析 | 第39-40页 |
| ·接触面摩擦系数的改变 | 第40-41页 |
| ·新型惯性压电叠堆直线驱动机构的结构设计及运动分析 | 第41-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 新型惯性驱动机构的试验研究 | 第46-57页 |
| ·新型惯性直线驱动机构的参数 | 第46页 |
| ·驱动电压信号的选取 | 第46-48页 |
| ·测试系统的组成及测试方法 | 第48-49页 |
| ·方波电压驱动时的机构性能测试 | 第49-55页 |
| ·本章小节 | 第55-57页 |
| 第五章 基于LABVIEW 的驱动机构的闭环反馈控制系统的研究 | 第57-73页 |
| ·LABVIEW 虚拟仪器 | 第57-58页 |
| ·三种闭环反馈控制系统 | 第58-67页 |
| ·使用GPIB 卡的闭环反馈控制系统 | 第58-60页 |
| ·使用模拟卡的闭环反馈控制系统 | 第60-63页 |
| ·使用NI 数据采集卡的闭环反馈控制系统 | 第63-67页 |
| ·三种闭环反馈控制系统的比较与选择 | 第67页 |
| ·闭环反馈定位停止控制系统 | 第67-71页 |
| ·定位停止控制系统实验分析 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·论文总结 | 第73-74页 |
| ·研究展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 摘要 | 第78-81页 |
| ABSTRACT | 第81-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
