压电行走机构及测试系统的研究
| 第1章 绪论 | 第1-15页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第8页 |
| ·本文完成的主要工作、创新点及技术指标 | 第8-10页 |
| ·课题的主要内容 | 第9-10页 |
| ·课题的创新点 | 第10页 |
| ·装置达到的技术指标 | 第10页 |
| ·国内外技术现状、发展趋势 | 第10-14页 |
| ·小结 | 第14-15页 |
| 第2章 新型压电行走机构的设计 | 第15-28页 |
| ·压电陶瓷的基本知识 | 第15-16页 |
| ·新型压电行走机构的结构及组成 | 第16-17页 |
| ·压电行走机构的结构 | 第16页 |
| ·压电行走机构的组成 | 第16-17页 |
| ·新型压电行走机构工作的基本原理和关键技术 | 第17-18页 |
| ·机构工作的基本原理 | 第17-18页 |
| ·行走机构关键技术 | 第18页 |
| ·机构的有限元分析 | 第18-27页 |
| ·ANSYS 有限元分析软件的功能及其应用 | 第18页 |
| ·弹性元件的有限元分析 | 第18-20页 |
| ·行走机构的有限元分析 | 第20-25页 |
| ·机构的谐响应分析 | 第25-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第3章 压电行走机构的实验研究 | 第28-40页 |
| ·压电行走机构实验设备及步骤 | 第28-29页 |
| ·实验结果与分析 | 第29-38页 |
| ·驱动电压的影响 | 第29-31页 |
| ·谐振频率的影响 | 第31-32页 |
| ·振动角的影响 | 第32-34页 |
| ·载荷重量的影响 | 第34-36页 |
| ·与行走表面接触模式的改变对行走速度的影响 | 第36页 |
| ·驱动力的测量 | 第36-38页 |
| ·小结 | 第38-40页 |
| 第4章 基于虚拟仪器的测试系统的建立 | 第40-64页 |
| ·系统的硬件组成 | 第40-44页 |
| ·压电行走装置 | 第40-41页 |
| ·振动测试压电片 | 第41页 |
| ·压电陶瓷驱动电源 | 第41-42页 |
| ·PCI-MIO-16E-1 数据采集卡 | 第42-43页 |
| ·拉力传感器 | 第43页 |
| ·信号调理电路 | 第43-44页 |
| ·系统的软件组成 | 第44-46页 |
| ·虚拟仪器技术 | 第44-45页 |
| ·测试系统软件组成 | 第45-46页 |
| ·基于虚拟仪器的数据采集系统 | 第46-58页 |
| ·基于虚拟仪器的测试系统的结构 | 第46-47页 |
| ·测试系统中数据采集方法的选择 | 第47-48页 |
| ·数据采集的编程过程 | 第48-49页 |
| ·频率测量的设计 | 第49-51页 |
| ·数据存储和打印模块的设计 | 第51-52页 |
| ·数据运算处理、分析及显示模块 | 第52-55页 |
| ·驱动力测试模块的设计 | 第55-56页 |
| ·数据采集系统的优化 | 第56-58页 |
| ·系统软件说明及操作使用 | 第58-62页 |
| ·系统软件说明 | 第58页 |
| ·系统操作及使用 | 第58-62页 |
| ·测试结果 | 第62-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 第5章 总结与展望 | 第64-67页 |
| ·总结 | 第64-66页 |
| ·本文总结 | 第64-65页 |
| ·后续工作 | 第65-66页 |
| ·展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 摘要 | 第71-73页 |
| Abstract | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
