| 1 绪论 | 第1-20页 |
| ·基于多体系统传递矩阵法的工程系统动力学的提出和意义 | 第9页 |
| ·基于多体系统传递矩阵法的工程系统动力学及国内外现状 | 第9-17页 |
| ·工程 | 第9-10页 |
| ·系统 | 第10-11页 |
| ·系统动力学 | 第11-12页 |
| ·多体系统动力学 | 第12-13页 |
| ·多体系统传递矩阵法 | 第13-15页 |
| ·工程系统动力学方法 | 第15-17页 |
| ·多管火箭定向器与起始扰动 | 第17-18页 |
| ·本文主要工作 | 第18页 |
| ·本文创新点 | 第18-20页 |
| 2 多体系统传递矩阵法 | 第20-43页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·线性多体系统传递矩阵法 | 第20-28页 |
| ·典型元件的传递矩阵 | 第21-27页 |
| ·坐标变换矩阵 | 第27-28页 |
| ·离散时间传递矩阵法 | 第28-42页 |
| ·线性化 | 第29-31页 |
| ·典型元件的离散时间传递矩阵 | 第31-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 3 受控多体系统传递矩阵法 | 第43-69页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·受控多体系统传递矩阵组成 | 第43-48页 |
| ·延迟控制 | 第43-44页 |
| ·控制力元件传递控制 | 第44-45页 |
| ·控制反馈元件传递控制 | 第45-47页 |
| ·普通不受控元件的传递矩阵 | 第47-48页 |
| ·链式、分叉、闭环受控多体系统传递矩阵法 | 第48-57页 |
| ·链式系统 | 第48-51页 |
| ·分叉系统 | 第51-56页 |
| ·闭环系统 | 第56-57页 |
| ·典型线性受控元件的传递矩阵 | 第57-60页 |
| ·无延迟受控元件扩展传递矩阵 | 第57-59页 |
| ·线性延迟受控元件的传递矩阵法 | 第59-60页 |
| ·受控多体系统离散时间传递矩阵法 | 第60-62页 |
| ·受控多体系统传递矩阵法算例 | 第62-68页 |
| ·受控线性多体系统的稳态响应 | 第62-66页 |
| ·受控多体系统动力学 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 4 基于多体系统传递矩阵法的工程系统动力学 | 第69-81页 |
| ·引言 | 第69页 |
| ·基于多体系统传递矩阵法的工程系统动力学 | 第69页 |
| ·工程系统动力学模型 | 第69-74页 |
| ·线性多体系统传递矩阵法模型 | 第69-72页 |
| ·多体系统离散时间传递矩阵法模型 | 第72-74页 |
| ·工程系统动力学模型求解步骤 | 第74-78页 |
| ·可控性，可观性 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 5 工程系统动力学的工程应用─受控多管火箭系统发射动力学 | 第81-107页 |
| ·引言 | 第81页 |
| ·多管火箭发射动力学模型 | 第81-83页 |
| ·多管火箭炮各元件的传递矩阵 | 第83-93页 |
| ·地面至轮胎(轴)的传递矩阵 | 第83-84页 |
| ·轮胎(轴)的传递矩阵 | 第84页 |
| ·轮胎(轴)至车体的传递矩阵 | 第84-90页 |
| ·车体的传递矩阵 | 第90-91页 |
| ·方向机、高低机的传递矩阵 | 第91-92页 |
| ·回转部分的传递矩阵 | 第92页 |
| ·起落部分的传递矩阵 | 第92页 |
| ·方向角对应的坐标变换矩阵 | 第92-93页 |
| ·射角对应的坐标变换矩阵 | 第93页 |
| ·受控多管火箭炮系统传递矩阵 | 第93-95页 |
| ·定向器受力分析 | 第95-99页 |
| ·定向管所受外力 | 第95-96页 |
| ·燃气射流冲击力 | 第96-98页 |
| ·质心位置、惯量矩阵和质量变化 | 第98-99页 |
| ·多管火箭发射动力学数值仿真 | 第99-106页 |
| ·单管射击定向器受控和无控侧偏角和俯仰角的影响 | 第100-102页 |
| ·控制参数选择 | 第102-104页 |
| ·40管齐射时定向器受控和无控的密集度仿真 | 第104-106页 |
| ·本章小结 | 第106-107页 |
| 6 结束语 | 第107-109页 |
| ·总结 | 第107-108页 |
| ·展望 | 第108-109页 |
| 致谢 | 第109-110页 |
| 参考文献 | 第110-113页 |
| 附录: 攻读博士期间发表论文和专利情况 | 第113页 |
