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多电机传动机械系统动力负载辨识及转速智能控制方法的研究

独创性声明第1页
学位论文版权使用授权书第3-4页
摘要第4-5页
ABSTRACT第5-7页
目录第7-9页
第一章 绪论第9-14页
   ·课题研究的目的和意义第9-10页
   ·国内外研究现状第10-13页
     ·电机参数检测及数据采集系统的发展第10-12页
     ·智能控制系统的发展与研究第12-13页
   ·本文所做的工作第13-14页
第二章 挖掘智能控制系统电机参数检测第14-41页
   ·系统概述第14-15页
   ·转速的测量第15-25页
     ·转速测量方法的选择第15-18页
       ·转速测量的方法第15-17页
       ·转速测量方法误差分析第17-18页
     ·转速测量的硬件实现第18-25页
       ·光电编码盘的介绍第18-20页
       ·信号的输入第20-22页
       ·转速测量的硬件实现第22-25页
   ·角位移测量第25-26页
   ·电压电流检测第26-37页
     ·电压、电流变送器第27-28页
     ·电压、电流信号第28-32页
     ·电压和电流信号相位检测前的处理第32-34页
       ·方波发生器第32-33页
       ·信号的整形第33-34页
     ·电压和电流之间相位的测量第34-37页
       ·电压和电流之间的相位检测原理及硬件电路第34-37页
     ·电压和电流峰值的采入第37-41页
       ·PCL-818简介第37-38页
       ·峰值捕捉电路第38-41页
第三章 电机外负载与电流变化仿真研究第41-61页
   ·感应电动机的数学模型第41-43页
     ·感应电动机数学模型的性质第41-42页
     ·感应电动机的数学模型第42-43页
   ·电机外负载变化的动态仿真研究第43-47页
     ·外负载恒定时第44-45页
     ·外负载非恒定时第45-47页
   ·外负载与定子电流关系的研究第47-54页
     ·仿真图的曲线拟合第49-52页
     ·仿真图的模糊化处理第52-54页
   ·变频情况下外负载与定子电流关系的研究第54-61页
     ·变频情况下电机外负载与定子电流关系的研究第54-58页
     ·变频情况下电机转差率与外负载及定子电流关系的研究第58-61页
第四章 电机转速智能控制第61-72页
   ·模糊控制的基本原理第61-64页
     ·模糊控制方法第61页
     ·模糊逻辑控制器第61-62页
     ·模糊规则库第62-63页
     ·模糊推理机第63-64页
   ·模糊控制器的设计第64-70页
     ·速度传感器模糊控制器的设计第65-68页
     ·无速度传感器模糊控制器的设计第68-70页
   ·仿真结果第70-72页
第五章 结论和建议第72-73页
   ·结论第72页
   ·建议第72-73页
参考文献第73-75页
致谢第75页

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