机械系统方案设计的特征状态空间理论与方法
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 1 绪论 | 第12-25页 |
| ·论文背景 | 第12-13页 |
| ·文献综述 | 第13-21页 |
| ·方案设计 | 第13-14页 |
| ·建模方法与设计理论 | 第14-19页 |
| ·系统组合理论 | 第19-20页 |
| ·方案设计过程模型 | 第20-21页 |
| ·本文研究方法 | 第21-23页 |
| ·本文主要工作 | 第23-24页 |
| ·本文体系结构 | 第24-25页 |
| 2 基本机构单元运动变换的数学模型 | 第25-43页 |
| ·机械系统组成单元及功能特征 | 第25-27页 |
| ·机械系统组成单元 | 第25-26页 |
| ·运动功能特征 | 第26-27页 |
| ·多自由度基本机构特征状态方程 | 第27-35页 |
| ·输入输出基本运动方程 | 第27-28页 |
| ·基本运动方程变化 | 第28-29页 |
| ·特征阶跃函数 P[u(s)] | 第29-31页 |
| ·特征状态矢量与特征状态方程 | 第31-33页 |
| ·不同输入输出机构单元特征状态方程 | 第33-35页 |
| ·多自由度基本机构数学建模实例 | 第35-37页 |
| ·RRRRP五杆机构特征状态方程 | 第35-36页 |
| ·蜗轮蜗杆机构特征状态方程 | 第36-37页 |
| ·单自由度基本机构特征状态方程 | 第37-41页 |
| ·多自由度基本机构特征状态方程蜕化 | 第37-39页 |
| ·含运动轴线不固定的输入构件 | 第39-41页 |
| ·特征状态矩阵广义逆 A~(-*) | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 3 复合机构单元及其数学模型 | 第43-69页 |
| ·复合机构单元及其组合理论 | 第43-50页 |
| ·复合机构单元 | 第43-46页 |
| ·迭合式复合机构中的组合特征 | 第46-49页 |
| ·迭合式复合机构中单元机构活动构件可固结条件 | 第49-50页 |
| ·迭合式复合机构单元特征状态方程 | 第50-64页 |
| ·齿轮四杆机构(SA-SB)特征状态方程 | 第50-57页 |
| ·齿轮五杆机构(MA-SB)特征状态方程 | 第57-64页 |
| ·迭合式复合机构单元数学建模理论 | 第64-66页 |
| ·数学建模步骤 | 第64页 |
| ·数学建模过程 | 第64-66页 |
| ·一般式复合机构单元数学建模 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 4 混联机械系统组合原理与数学建模 | 第69-92页 |
| ·机械系统组合理论 | 第69-78页 |
| ·机械系统组合原理 | 第69页 |
| ·机械系统组合方式 | 第69-74页 |
| ·系统组合特征计算 | 第74-75页 |
| ·组合单元特征状态模型 | 第75-76页 |
| ·机构单元的转化特征状态模型 | 第76-78页 |
| ·串联组合单元广义特征状态方程 | 第78-85页 |
| ·一般串联式 | 第78-80页 |
| ·反馈串联式 | 第80-82页 |
| ·支路串联式 | 第82-85页 |
| ·并联组合单元广义特征状态方程 | 第85-87页 |
| ·串、并混联组合方式数学建模计算 | 第87-91页 |
| ·广义特征状态方程组合计算 | 第87-89页 |
| ·混联系统建模分析实例 | 第89-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 5 混联机械系统特征状态空间理论 | 第92-104页 |
| ·特征状态空间及其元素 | 第92-93页 |
| ·特征状态空间 | 第92-93页 |
| ·对偶特征矢量 | 第93页 |
| ·对偶矢量空间 | 第93-94页 |
| ·特征状态图 | 第94-96页 |
| ·特征状态空间性质 | 第96-99页 |
| ·特征状态空间综合理论 | 第99-103页 |
| ·机构单元数学求解 | 第100页 |
| ·混联系统数学求解 | 第100-102页 |
| ·求解计算规则 | 第102-103页 |
| ·本章小结 | 第103-104页 |
| 6 混联系统方案生成算法 | 第104-121页 |
| ·特征状态方程分解算法 | 第104-112页 |
| ·广义运动类型方向G[M_(td)] | 第104-106页 |
| ·串联系统特征状态方程逻辑“与”分解算法 | 第106-108页 |
| ·并联系统特征状态方程逻辑“或”分解算法 | 第108-112页 |
| ·混联系统特征状态方程分解算法 | 第112页 |
| ·运动功能特征分解算法 | 第112-114页 |
| ·相对运动功能特征[M_c]知识转换 | 第113页 |
| ·运动功能特征匹配与校验 | 第113-114页 |
| ·广义运动方向坐标变换 | 第114-118页 |
| ·广义方向坐标转换方程 | 第114-116页 |
| ·多输入广义方向转换规则 | 第116页 |
| ·多输入广义方向转换实例 | 第116-118页 |
| ·系统综合过程算法 | 第118-120页 |
| ·本章小结 | 第120-121页 |
| 7 混联机械系统综合方法 | 第121-140页 |
| ·混联系统方案设计过程模型 | 第121-122页 |
| ·方案设计步骤 | 第122-124页 |
| ·方案设计实例 | 第124-139页 |
| ·实例1 计算机辅助画样机送布机构设计 | 第124-133页 |
| ·实例2 缝纫机推进送料机构设计 | 第133-139页 |
| ·本章小结 | 第139-140页 |
| 结论与展望 | 第140-143页 |
| 结论 | 第140-142页 |
| 展望 | 第142-143页 |
| 创新点 | 第143-144页 |
| 参考文献 | 第144-152页 |
| 附录A 常用2自由度基本机构 | 第152-153页 |
| 附录B 2自由度基本机构功能特征转化表达 | 第153-159页 |
| 附录C 常用单自由度基本机构 | 第159-161页 |
| 攻读博士学位期间发表学术论文情况 | 第161-162页 |
| 致谢 | 第162-163页 |
