平面六杆间歇机构的优化综合方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abatract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·本文的研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·文献综述与评述 | 第10-13页 |
| ·国外研究概况 | 第10-11页 |
| ·国内研究概况 | 第11-13页 |
| ·本文的研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 平面六杆间歇机构综合的理论基础 | 第14-31页 |
| ·机构综合与间歇的概念 | 第14-15页 |
| ·连杆机构运动综合的分类 | 第14-15页 |
| ·间歇的概念 | 第15页 |
| ·平面六杆机构综合的理论基础 | 第15-23页 |
| ·平面六杆机构的分类 | 第15-16页 |
| ·平面连杆机构运动基础 | 第16-19页 |
| ·平面六杆机构的传动特点 | 第19-20页 |
| ·Stephson 型平面六杆机构的停歇性能 | 第20-21页 |
| ·平面机构综合的自适应方法理论基础 | 第21-23页 |
| ·平面六杆机构综合输出函数求解模型 | 第23-29页 |
| ·平面全铰链六杆间歇机构输出函数的求解模型 | 第23-25页 |
| ·平面滑块六杆间歇机构输出函数的求解模型 | 第25-27页 |
| ·平面导杆六杆间歇机构输出函数的求解模型 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 平面六杆间歇机构综合中的优化算法 | 第31-40页 |
| ·机构综合常用优化方法概述 | 第31-33页 |
| ·机构优化综合方法的分类及其特点 | 第31-32页 |
| ·本文采用的优化方法及其解法 | 第32-33页 |
| ·差分进化算法及其在六杆间歇机构优化综合中的应用 | 第33-36页 |
| ·差分进化算法的基本原理 | 第33-34页 |
| ·差分进化算法实施中一些问题的处理 | 第34-36页 |
| ·鞍点规划模型及其解法 | 第36-38页 |
| ·鞍点规划模型 | 第36-37页 |
| ·鞍点规划问题的解法 | 第37-38页 |
| ·曲线逼近优化问题的求解 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 平面六杆间歇机构综合优化方法及举例 | 第40-50页 |
| ·平面六杆间歇机构综合优化模型的建立 | 第40-42页 |
| ·运动刚体上近似特征点的优化模型 | 第40-41页 |
| ·平面六杆间歇机构函数综合的优化模型 | 第41-42页 |
| ·平面六杆间歇机构优化模型中的约束条件 | 第42页 |
| ·误差评定标准的确定 | 第42-44页 |
| ·误差传递函数的确定 | 第42-43页 |
| ·误差评定标准的确定 | 第43-44页 |
| ·平面六杆间歇机构优化综合举例 | 第44-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 总结 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 附录（攻读硕士学位期间已公开发表的论文） | 第56页 |
