| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·研究背景 | 第8-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·主要研究内容 | 第12-14页 |
| 2 连续小直线段插补算法关键技术 | 第14-35页 |
| ·连续小直线段插补的前瞻控制方法 | 第14-23页 |
| ·加减速控制 | 第23-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 3 基于机床动力学特性的连续小直线段运动控制约束条件 | 第35-41页 |
| ·基于机床加减速性能的运动约束条件 | 第35-37页 |
| ·基于段间转接过渡误差的运动约束条件 | 第37-38页 |
| ·基于拐角处机床动力学性能的物理运动约束条件 | 第38页 |
| ·基于机床负载功率特性的物理运动约束条件 | 第38-40页 |
| ·混合约束条件 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 插补算法性能评价体系的建立 | 第41-55页 |
| ·插补算法性能评价体系需求 | 第41-42页 |
| ·插补算法性能评价指标 | 第42-44页 |
| ·插补算法评估软件 | 第44-47页 |
| ·仿真实验平台 | 第47-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 多约束下插补算法分析与评价 | 第55-64页 |
| ·约束条件下与无约束条件下的加工效果对比 | 第55-56页 |
| ·误差控制对插补结果的影响 | 第56-57页 |
| ·加减速性能对插补结果的影响 | 第57-59页 |
| ·加工对象几何特征对插补结果的影响 | 第59-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 6 结论与展望 | 第64-66页 |
| ·全文总结 | 第64-65页 |
| ·插补技术展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第71页 |