三自由度运动模拟系统的研究
| 第一章 绪论 | 第1-17页 |
| ·选题的意义 | 第7-8页 |
| ·三自由度运动同步记录与再现技术的研究现状及发展 | 第8-15页 |
| ·并联机构的研究现状与应用 | 第8-13页 |
| ·计算机控制技术及无线网络技术 | 第13-15页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第15页 |
| ·小结 | 第15-17页 |
| 第二章 3-DOF 运动模拟器的运动学分析 | 第17-27页 |
| ·刚体的位姿描述和齐次变换 | 第17-19页 |
| ·位置的描述(位置矢量) | 第17-18页 |
| ·方位的描述(旋转矩阵) | 第18页 |
| ·位姿的描述和齐次变换 | 第18-19页 |
| ·3-DOF 运动模拟器运动学分析 | 第19-27页 |
| ·3-DOF 运动模拟器结构及自由度分析 | 第19-21页 |
| ·3-DOF 运动模拟器运动学方程的反解 | 第21-24页 |
| ·3-DOF 运动模拟器运动学方程的正解 | 第24-27页 |
| 第三章 3-DOF 运动同步记录与再现系统组成 | 第27-41页 |
| ·系统的总体构成 | 第27-28页 |
| ·运动模拟器的组成 | 第28-29页 |
| ·运动模拟器电液伺服子系统 | 第29-37页 |
| ·液压控制回路 | 第29-30页 |
| ·电液伺服控制元件 | 第30-35页 |
| ·位置伺服控制子系统 | 第35-37页 |
| ·运动与视频音频同步记录装置 | 第37-39页 |
| ·无线网络通讯子系统 | 第39-40页 |
| ·运动与视频音频同步再现装置 | 第40-41页 |
| 第四章 3-DOF 运动模拟器电液伺服系统设计 | 第41-55页 |
| ·电液伺服控制系统组成 | 第41-42页 |
| ·电液伺服控制系统模型 | 第42-55页 |
| ·系统机构与假设 | 第42-43页 |
| ·阀控非对称液压缸的传递函数 | 第43-48页 |
| ·电液伺服阀的传递函数 | 第48-50页 |
| ·系统的开环传递函数 | 第50-55页 |
| 第五章 运动同步记录与再现实现方法及实验 | 第55-71页 |
| ·运动同步记录与运动再现的实现方法 | 第55-56页 |
| ·运动和视频音频的同步记录的实现方法 | 第55-56页 |
| ·运动和视频音频的同步再现的实现方法 | 第56页 |
| ·应用软件设计 | 第56-65页 |
| ·VxD 的设计 | 第56-60页 |
| ·多线程 | 第60-61页 |
| ·网络通信软件设计 | 第61-64页 |
| ·数字视频播放软件设计 | 第64-65页 |
| ·3-DOF 运动同步记录与运动再现的实验验证 | 第65-71页 |
| ·关于3-DOF 运动同步记录与运动再现的实验 | 第65-69页 |
| ·运动同步记录与运动再现的实验结果分析 | 第69-71页 |
| 第六章 总结 | 第71-73页 |
| ·本文总结 | 第71-72页 |
| ·本文研究工作的不足 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 摘要 | 第77-79页 |
| Abstract | 第79-83页 |
| 作者及导师简介 | 第83页 |
