| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·无轴承电机支承驱动系统的应用及意义 | 第8-9页 |
| ·高速旋转机械的国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·无轴承电机支承驱动系统的研究方向 | 第10-12页 |
| ·课题意义与论文主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 无轴承电机支承驱动系统的数学模型 | 第14-25页 |
| ·无轴承电机支承驱动系统的组成 | 第14页 |
| ·无轴承异步电机的数学模型 | 第14-18页 |
| ·转子动力学模型 | 第18-21页 |
| ·无轴承电机支承驱动系统数学模型 | 第21-25页 |
| 第三章 无轴承电机支承驱动系统的解耦与控制 | 第25-59页 |
| ·逆系统基本理论 | 第25-27页 |
| ·无轴承电机支承系统的解耦线性化 | 第27-35页 |
| ·无轴承电机支承驱动系统的线性化控制 | 第35-39页 |
| ·无轴承电机支承驱动系统的 H ∞控制 | 第39-49页 |
| ·无轴承支承驱动系统悬浮特性分析 | 第49-59页 |
| 第四章 无轴承电机支承驱动系统仿真 | 第59-71页 |
| ·无轴承电机支承驱动系统原系统仿真模型 | 第59-61页 |
| ·无轴承电机支承驱动系统逆系统仿真模型 | 第61-62页 |
| ·无轴承电机支承驱动系统完整仿真模型 | 第62-63页 |
| ·无轴承电机支承驱动系统线性控制仿真分析 | 第63-68页 |
| ·无轴承支承驱动系统的H_∞控制仿真 | 第68-71页 |
| 第五章 无轴承电机支承驱动系统的 DSP 控制实现 | 第71-86页 |
| ·系统基本组成 | 第71-73页 |
| ·系统硬件设计 | 第73-79页 |
| ·系统软件设计 | 第79-82页 |
| ·H_∞控制器模块 | 第82-86页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第86-88页 |
| ·本文的主要工作 | 第86页 |
| ·今后工作展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文情况 | 第93页 |