基于图论的多体动力学仿真
| 第1章 绪论 | 第1-15页 |
| ·选题背景 | 第7-8页 |
| ·动力学仿真的国内外研究现状 | 第8-11页 |
| ·计算机仿真技术的发展背景及现状 | 第8-9页 |
| ·国内外主要的商业化CAE 软件 | 第9-11页 |
| ·多刚体动力学及其主要方法 | 第11-14页 |
| ·牛顿-欧拉法 | 第11-12页 |
| ·拉格朗日方法 | 第12页 |
| ·变分方法 | 第12-13页 |
| ·凯恩方法 | 第13页 |
| ·总结 | 第13-14页 |
| ·本论文的研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 基于图论的多体动力学模型 | 第15-37页 |
| ·关于图论的概述 | 第15-16页 |
| ·图的基本定义 | 第16-18页 |
| ·线图 | 第16页 |
| ·子图和补图 | 第16页 |
| ·割集、关联集和基本回路 | 第16-17页 |
| ·树 | 第17页 |
| ·图的矩阵表示 | 第17-18页 |
| ·基于图论的机械系统数学模型 | 第18-37页 |
| ·有关系统模型的基本概念 | 第19-20页 |
| ·数学模型的建立 | 第20-27页 |
| ·模型求解 | 第27-28页 |
| ·常见元素的终端方程 | 第28-31页 |
| ·考虑间隙的轴承类连接元件 | 第31-37页 |
| 第3章 仿真系统的设计与实现 | 第37-43页 |
| ·开发环境的选择 | 第37页 |
| ·仿真软件的运算方法及组织结构 | 第37-39页 |
| ·软件运算方法 | 第37-38页 |
| ·软件组织结构 | 第38-39页 |
| ·软件界面设计及使用说明 | 第39-43页 |
| 第4章 仿真应用算例 | 第43-63页 |
| ·对摆锤式汽车试验台的仿真分析 | 第43-52页 |
| ·关于摆锤式汽车试验台的一些介绍 | 第43-45页 |
| ·试验台摆锤下落实验 | 第45-46页 |
| ·动力学分析 | 第46-48页 |
| ·系统仿真及结果分析 | 第48-51页 |
| ·仿真结果与不考虑柔性间隙铰链的对比 | 第51-52页 |
| ·对双杆复摆系统的仿真分析 | 第52-58页 |
| ·系统介绍及动力学分析 | 第52-54页 |
| ·系统仿真及结果分析 | 第54-58页 |
| ·对曲柄滑块系统的仿真分析 | 第58-63页 |
| ·系统介绍及动力学分析 | 第58-59页 |
| ·系统仿真及结果分析 | 第59-63页 |
| 第5章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 摘要 | 第68-70页 |
| ABSTRACT | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 导师及作者简介 | 第73页 |
| 导师简介 | 第73页 |
| 作者简介 | 第73页 |
