| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·组合机构的发展概况 | 第7页 |
| ·组合机构运动分析与综合的常用方法 | 第7-9页 |
| ·组合机构设计的发展趋势 | 第9-10页 |
| ·本课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·论文研究的内容 | 第11-12页 |
| 2 组合机构的结构型式和组合原理 | 第12-23页 |
| ·概论 | 第12-14页 |
| ·本文关于基本机构和组合机构的定义 | 第14-15页 |
| ·按组合机构的基本机构种类分类 | 第15页 |
| ·按组合机构组成的结构型式分类 | 第15-22页 |
| ·串联式组合机构 | 第15-17页 |
| ·并联式组合机构 | 第17-18页 |
| ·封闭式组合机构 | 第18页 |
| ·反馈式组合机构 | 第18-20页 |
| ·装载式组合机构 | 第20-21页 |
| ·混合式组合机构 | 第21-22页 |
| ·组合机构的主要功能 | 第22-23页 |
| 3 凸轮连杆组合机构的设计理论分析 | 第23-52页 |
| ·从动件的运动规律及其选择 | 第23-34页 |
| ·从动件运动规律的基本参数 | 第23-24页 |
| ·从动件运动规律的类型 | 第24-32页 |
| ·从动件运动规律的选择 | 第32-34页 |
| ·变连杆长度的固定凸轮连杆机构的尺寸综合和运动分析 | 第34-43页 |
| ·变连杆长度的固定凸轮滑块机构 | 第34-40页 |
| ·变连杆长度的固定凸轮摆杆机构 | 第40-43页 |
| ·变曲柄长度固定凸轮连杆机构的尺寸综合和运动分析 | 第43-52页 |
| ·变曲柄长度的固定凸轮滑块机构 | 第43-48页 |
| ·变曲柄长度的固定凸轮摆杆机构 | 第48-52页 |
| 4 固定凸轮连杆机构的最优化设计 | 第52-62页 |
| ·优化设计方法概述 | 第52-53页 |
| ·固定凸轮连杆组合机构优化设计方法的选用 | 第53-57页 |
| ·固定凸轮连杆组合机构的优化设计 | 第57-60页 |
| ·变连杆长度的固定凸轮滑块组合机构优化设计的数学模型 | 第57-59页 |
| ·变连杆长度的固定凸轮摆杆组合机构优化设计的数学模型 | 第59-60页 |
| ·固定凸轮连杆组合机构优化设计实例及分析 | 第60-62页 |
| 5 凸轮连杆组合机构优化设计系统的软件开发 | 第62-73页 |
| ·程序开发环境和开发语言 | 第62-63页 |
| ·固定凸轮连杆组合机构优化设计系统介绍 | 第63-70页 |
| ·固定凸轮连杆组合机构优化设计系统的总体结构 | 第64-65页 |
| ·固定凸轮连杆组合机构优化设计系统界面 | 第65-67页 |
| ·固定凸轮连杆机构设计实例 | 第67-70页 |
| ·固定凸轮连杆组合机构优化设计系统程序的设计 | 第70-73页 |
| 6 结论 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 在攻读硕士学位期间，笔者所发表的论文 | 第77页 |
