| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 概述 | 第8-14页 |
| ·凸轮机构的发展概况 | 第8页 |
| ·空间分度凸轮机构及其特点 | 第8-9页 |
| ·空间分度凸轮机构的发展现状 | 第9-12页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 圆柱分度凸轮的主要参数及工作原理 | 第14-25页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·工作原理 | 第14-15页 |
| ·主要运动参数 | 第15-16页 |
| ·凸轮分度廓线头数H、转盘滚子数Z及其分度数I | 第15页 |
| ·动程角θ_f、停歇角θ_d及对应时间t_f,t_d | 第15页 |
| ·动静比k与运动系数τ | 第15-16页 |
| ·啮合重叠系数ε | 第16页 |
| ·曲面方程的建立 | 第16-24页 |
| ·坐标系及转换矩阵的建立 | 第16-20页 |
| ·坐标系 | 第16-18页 |
| ·转换矩阵 | 第18-20页 |
| ·曲面方程的建立 | 第20-24页 |
| ·共轭曲面法 | 第20-22页 |
| ·包络理论法 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 圆柱分度凸轮机构的压力角分析 | 第25-38页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·压力角分析 | 第25-28页 |
| ·压力角概念 | 第25-26页 |
| ·压力角计算 | 第26-28页 |
| ·按定义求解 | 第26页 |
| ·按展开图求解 | 第26-28页 |
| ·旋转变换张量 | 第28-29页 |
| ·压力角分析 | 第29-33页 |
| ·最大压力角 | 第29页 |
| ·压力角的搜索范围 | 第29-33页 |
| ·结构参数分析 | 第33-37页 |
| ·凸轮最小平均半径 | 第33-34页 |
| ·凸轮转角和分度角的确定 | 第34-35页 |
| ·滚子半径 | 第35-36页 |
| ·滚子宽度 | 第36页 |
| ·凸轮宽度 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 圆柱分度凸轮轮廓曲面的曲率分析 | 第38-51页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·基本概念 | 第38页 |
| ·用旋转变换张量表示各量 | 第38-41页 |
| ·圆柱凸轮曲面的曲率分析 | 第41-48页 |
| ·分度盘上圆柱滚子曲面的主曲率和主方向 | 第41页 |
| ·凸轮曲面沿滚子曲面两个主方向上的法曲率 | 第41-44页 |
| ·凸轮曲面在t_1~Ⅰ方向上法曲率k_0 | 第43-44页 |
| ·凸轮曲面在t_1~Ⅱ方向上的法曲率k_0 | 第44页 |
| ·接触线切线方向角q_t及沿切线方向的法曲率k_n~t | 第44页 |
| ·凸轮曲面主方向及主曲率 | 第44-45页 |
| ·凸轮曲面的诱导法曲率和诱导主曲率 | 第45-46页 |
| ·干涉判断 | 第46-48页 |
| ·廓面共轭界限 | 第48-50页 |
| ·一类界限曲线 | 第48-49页 |
| ·二类界限曲线 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 MATLAB实例分析 | 第51-76页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·MATLAB语言简介 | 第51-52页 |
| ·Pro／Engineer简介 | 第52-53页 |
| ·MATLAB程序框图 | 第53-54页 |
| ·实例分析与结果讨论 | 第54-75页 |
| ·给定参数 | 第54-57页 |
| ·计算数据 | 第57页 |
| ·机构运动分析 | 第57-60页 |
| ·机构的压力角分析 | 第60-66页 |
| ·凸轮绘制 | 第66-71页 |
| ·用户界面设计 | 第71-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 攻读学位期间发表论文 | 第83-84页 |
| 附录一 | 第84-87页 |
| 附录二 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 中文详细摘要 | 第89-91页 |