| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·选题的根据和意义 | 第8-9页 |
| ·文献综述 | 第9-11页 |
| ·本文研究的方法 | 第11页 |
| ·本文的主要工作 | 第11-13页 |
| 2 机构综合理论 | 第13-28页 |
| ·平面连杆机构尺度综合理论 | 第13-20页 |
| ·平面连杆机构综合的基本问题 | 第13-14页 |
| ·平面连杆轨迹综合理论 | 第14-17页 |
| ·平面连杆机构函数综合理论 | 第17-19页 |
| ·二杆组的综合理论 | 第19-20页 |
| ·组合机构理论 | 第20-22页 |
| ·优化方法理论 | 第22-28页 |
| ·机构优化综合方法概述 | 第22-24页 |
| ·极大—极小法在六杆机构综合中的应用 | 第24-28页 |
| 3 六杆机构综合基础分析 | 第28-39页 |
| ·平面六杆机构常见的机构类型 | 第28-29页 |
| ·六杆机构综合过程分析 | 第29-31页 |
| ·六杆机构简化函数综合的思路 | 第31-39页 |
| ·Stephenson-Ⅲ型六杆机构简化综合的思路 | 第31-35页 |
| ·Stephenson-Ⅱ型六杆机构简化函数综合思路 | 第35-36页 |
| ·Watt-Ⅱ型六杆机构简化函数综合的思路 | 第36-39页 |
| 4 六杆机构简化函数综合的优化模型 | 第39-52页 |
| ·Stephenson-Ⅲ型六杆机构简化函数综合数学模型的建立 | 第39-44页 |
| ·Stephenson-Ⅱ型六杆机构简化综合数学模型 | 第44-48页 |
| ·Watt-Ⅱ型六杆机构简化函数综合数学模型的建立 | 第48-52页 |
| 5 Stephenson型六杆机构简化函数综合实例 | 第52-60页 |
| ·实现一般函数关系的机构综合实例 | 第52-57页 |
| ·实现间歇关系的六杆机构综合实例 | 第57-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第66页 |
