| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第7页 |
| ·超微/纳米粉体的制备 | 第7-10页 |
| ·超微/纳米粉体的制备方法 | 第7-8页 |
| ·超微/纳米粉体的制备设备 | 第8-9页 |
| ·行星式球磨机粉碎原理 | 第9-10页 |
| ·高效球磨机动力学分析和控制系统的发展及国内外现状 | 第10-13页 |
| ·存在的问题 | 第13-15页 |
| ·课题的来源、目的和主要内容 | 第15-16页 |
| 第二章 新型偏心式行星球磨机动力学及仿真分析 | 第16-29页 |
| ·行星式球磨机结构与转速 | 第17-18页 |
| ·偏心式行星球磨机动力学分析 | 第18-23页 |
| ·研磨体运动学方程 | 第19-22页 |
| ·研磨体运动的脱离点轨迹 | 第22-23页 |
| ·偏心e对研磨效率的影响 | 第23-24页 |
| ·球磨机动力学仿真 | 第24-28页 |
| ·仿真分析中MATLAB的应用 | 第24-25页 |
| ·仿真分析 | 第25-28页 |
| ·结论 | 第28-29页 |
| 第三章 球磨机调速控制策略的研究 | 第29-42页 |
| ·球磨机对控制系统的设计要求 | 第29页 |
| ·调速控制系统设计 | 第29-40页 |
| ·球磨机调速控制策略 | 第29-34页 |
| ·变频器适应性选择 | 第34-40页 |
| ·结论 | 第40-42页 |
| 第四章 球磨机控制系统的实现 | 第42-49页 |
| ·系统整体设计及调速方式 | 第42-44页 |
| ·调速控制系统硬件实现 | 第44-46页 |
| ·控制系统软件编程 | 第46-47页 |
| ·理论验证 | 第47-48页 |
| ·结论 | 第48-49页 |
| 第五章 总结和展望 | 第49-50页 |
| ·全文总结 | 第49页 |
| ·展望 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-53页 |