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压电智能桁架的随机动力特性研究及其LQG控制

摘要第1-5页
Abstract第5-8页
1 概述第8-16页
   ·压电材料的广泛应用第8-13页
     ·压电材料的特性及种类第8-9页
     ·压电材料的工程应用第9-13页
   ·结构振动控制研究进展第13-15页
     ·结构振动控制的概念第13页
     ·被动控制第13-14页
     ·主动控制第14页
     ·混合控制第14-15页
     ·半主动控制第15页
   ·本文的研究内容第15-16页
     ·智能桁架随机荷载下的动力特性第15页
     ·智能桁架随机荷载下的LQG控制第15-16页
2 虚拟激励法与LQG控制理论第16-26页
   ·虚拟激励法第16-20页
     ·平稳随机振动的虚拟激励法第16-19页
     ·非平稳随机振动的虚拟激励法第19-20页
   ·精细积分法第20-23页
     ·基本思想第20-22页
     ·常用的精细积分格式第22-23页
   ·LQG控制第23-26页
     ·最优控制与最优估计第23页
     ·随机连续线性系统控制模型第23-24页
     ·LQG控制方程的求解原理第24-26页
3 压电智能桁架平稳随机动力分析第26-38页
   ·引言第26页
   ·压电智能桁架动力微分方程的建立第26-27页
   ·平稳随机激励下机电耦合系统动力响应的虚拟激励桁析第27-28页
   ·计算方法的高效性及准确性第28-29页
   ·数值算例第29-37页
   ·小结第37-38页
4 压电智能桁架非平稳随机动力分析第38-46页
   ·引言第38页
   ·非平稳随机激励下机电耦合系统动力响应的虚拟激励分析第38-39页
   ·非平稳随机振动桁析的精细积分第39-41页
   ·算例第41-44页
   ·小结第44-46页
5 压电智能桁架随机振动下的LQG控制第46-54页
   ·引言第46页
   ·系统建模第46-47页
   ·LQG控制器设计第47-48页
   ·虚拟激励闭合解第48-49页
   ·算例第49-53页
   ·小结第53-54页
结论第54-55页
参考文献第55-59页
附录A 首次穿越破坏问题第59-60页
附录B 例题的MATLAB程序编写第60-71页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况第71-72页
致谢第72-73页
大连理工大学学位论文版权使用授权书第73页

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