| 提要 | 第1-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-24页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·压电驱动器的研究现状 | 第12-20页 |
| ·压电超声波驱动器 | 第12-13页 |
| ·直接驱动式驱动器 | 第13-14页 |
| ·压电步进驱动器 | 第14-16页 |
| ·压电惯性驱动器 | 第16-20页 |
| ·压电驱动器的主要应用领域 | 第20-22页 |
| ·本文选题的意义和研究内容 | 第22-24页 |
| ·选题意义 | 第22-23页 |
| ·研究内容 | 第23-24页 |
| 第2章 压电驱动技术和摩擦惯性驱动的基本理论 | 第24-50页 |
| ·压电材料和压电效应 | 第24-25页 |
| ·压电陶瓷的性能参数 | 第25-28页 |
| ·机电耦合系数 | 第25-26页 |
| ·机械品质因数 | 第26页 |
| ·压电常数 | 第26-28页 |
| ·压电方程 | 第28-29页 |
| ·压电振子 | 第29-31页 |
| ·压电振子的振动模式 | 第29-30页 |
| ·压电振子的谐振特性 | 第30页 |
| ·压电振子等效电路 | 第30-31页 |
| ·常用压电元件 | 第31-36页 |
| ·压电双晶片的结构和工作原理 | 第32-34页 |
| ·压电叠堆的结构和工作原理 | 第34-35页 |
| ·压电元件的迟滞特性 | 第35-36页 |
| ·摩擦-惯性冲击驱动基本理论 | 第36-45页 |
| ·接触表面的摩擦学分析 | 第36-39页 |
| ·摩擦模型的特性 | 第39-42页 |
| ·惯性驱动机构摩擦模型的Simulink仿真分析 | 第42-45页 |
| ·压电惯性冲击驱动器运动机理分析 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第3章 压电元件基本性能理论分析与试验研究 | 第50-73页 |
| ·压电双晶片振子的有限元分析 | 第52-56页 |
| ·压电双晶片振子有限元静力学分析 | 第53-54页 |
| ·压电双晶片振子有限元模态分析 | 第54-56页 |
| ·压电双晶片振子的静态特性测试 | 第56-57页 |
| ·压电双晶片振子的动态特性分析 | 第57-63页 |
| ·压电双晶片振子动态响应的力学模型 | 第57-60页 |
| ·动态特性测试分析 | 第60-63页 |
| ·压电叠堆的有限元分析 | 第63-67页 |
| ·压电叠堆驱动器静态特性分析 | 第63-65页 |
| ·压电叠堆驱动器动态特性分析 | 第65-67页 |
| ·压电叠堆驱动器的试验研究 | 第67-72页 |
| ·微位移测试系统 | 第67-68页 |
| ·压电叠堆的静态特性测试 | 第68-70页 |
| ·压电叠堆的动态特性测试 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第4章 正压力变化式压电惯性驱动机构的动力学分析 | 第73-91页 |
| ·正压力变化式压电惯性驱动机构的运动机理 | 第73-74页 |
| ·压电惯性驱动机构的动力学建模 | 第74-79页 |
| ·压电惯性驱动机构的动力学MATLAB仿真分析 | 第79-81页 |
| ·正压力变化式压电叠堆惯性驱动机构 | 第81-84页 |
| ·压电叠堆直线驱动机构设计 | 第81-84页 |
| ·压电叠堆旋转驱动机构设计 | 第84页 |
| ·正压力变化式压电双晶片惯性驱动机构 | 第84-90页 |
| ·压电双晶片驱动单元的结构设计 | 第85-86页 |
| ·压电双晶片直线驱动机构设计 | 第86-88页 |
| ·压电双晶片旋转驱动机构设计 | 第88-89页 |
| ·压电双晶片驱动机构的受力分析 | 第89-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 第5章 正压力变化式压电惯性驱动机构的试验研究 | 第91-114页 |
| ·运动特性测试系统的组成及测试方法 | 第91页 |
| ·正压力变化式压电叠堆惯性驱动机构的试验研究 | 第91-97页 |
| ·压电叠堆惯性直线驱动机构的试验测试 | 第92-95页 |
| ·压电叠堆惯性旋转驱动机构的试验测试 | 第95-97页 |
| ·正压力变化式压电双晶片惯性驱动机构的试验研究 | 第97-104页 |
| ·压电双晶片惯性直线驱动机构的性能测试 | 第97-103页 |
| ·压电双晶片惯性旋转驱动机构的性能测试 | 第103-104页 |
| ·基于v型导轨的压电惯性驱动机构的结构形式及性能测试 | 第104-112页 |
| ·基于v型导轨的压电惯性驱动机构的工作机理 | 第104-105页 |
| ·基于v型导轨的压电惯性驱动机构 | 第105-106页 |
| ·基于v型导轨的压电双晶片式惯性驱动机构的试验测试 | 第106-109页 |
| ·基于v型导轨的压电叠堆式惯性驱动机构的试验测试 | 第109-110页 |
| ·基于v型导轨的惯性驱动机构的性能特点 | 第110-112页 |
| ·本章小结 | 第112-114页 |
| 第6章 摩擦系数变化式压电惯性驱动机构的研究 | 第114-123页 |
| ·改变接触面摩擦系数的驱动机理 | 第114-115页 |
| ·摩擦系数变化式压电惯性直线驱动结构设计和运动分析 | 第115-118页 |
| ·压电惯性直线驱动机构的结构设计 | 第115页 |
| ·摩擦系数变化式惯性直线驱动机构的运动分析 | 第115-118页 |
| ·摩擦系数变化式压电惯性驱动机构的试验研究 | 第118-122页 |
| ·驱动足倾斜角度与驱动机构运动速度的试验 | 第118-119页 |
| ·驱动机构的运动速度曲线测试 | 第119-120页 |
| ·驱动机构速度和电压、频率之间的关系 | 第120页 |
| ·驱动机构步长与电压、频率的关系 | 第120-121页 |
| ·不同材料的摩擦副运动特性实验 | 第121-122页 |
| ·本章小结 | 第122-123页 |
| 第7章 压电惯性驱动机构闭环控制系统的研究 | 第123-134页 |
| ·闭环控制系统的组成及基本工作原理 | 第123-125页 |
| ·闭环反馈定位停止控制系统 | 第125-128页 |
| ·基于LabVIEW的定位停止控制系统的编译 | 第127页 |
| ·定位停止控制系统试验分析 | 第127-128页 |
| ·闭环反馈精确步长控制系统 | 第128-132页 |
| ·PID控制系统 | 第128-131页 |
| ·基于LabVIEW的精确步长控制系统的编译 | 第131页 |
| ·精确步长控制系统的试验分析 | 第131-132页 |
| ·本章小结 | 第132-134页 |
| 第8章 结论及展望 | 第134-137页 |
| 参考文献 | 第137-144页 |
| 攻读博士期间发表的论文 | 第144-147页 |
| 摘要 | 第147-150页 |
| ABSTRACT | 第150-154页 |
| 致谢 | 第154页 |
