| 第一章 绪论 | 第1-20页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·压电精密驱动器介绍 | 第9-13页 |
| ·常见精密驱动器类型 | 第9-11页 |
| ·压电型精密驱动器的典型工作方式 | 第11-13页 |
| ·惯性式压电驱动器的国内外研究现状 | 第13-18页 |
| ·国外研究情况 | 第14-17页 |
| ·国内研究情况 | 第17-18页 |
| ·本文的研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 压电元件基础理论 | 第20-30页 |
| ·压电陶瓷的基本特性 | 第20-25页 |
| ·压电效应 | 第20页 |
| ·压电材料 | 第20-21页 |
| ·压电陶瓷的性能参数 | 第21-23页 |
| ·压电方程 | 第23-25页 |
| ·压电振子 | 第25-29页 |
| ·压电振子的振动模式 | 第25页 |
| ·压电振子的等效电路 | 第25-26页 |
| ·压电双晶片 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 正压力变化式惯性压电驱动机构原理及结构设计 | 第30-56页 |
| ·惯性冲击式压电驱动原理 | 第30-31页 |
| ·正压力变化式惯性压电驱动原理 | 第31-32页 |
| ·正压力变化式压电双晶片惯性驱动机构 | 第32-39页 |
| ·压电双晶片产生驱动力的方式 | 第33-34页 |
| ·正压力变化式压电双晶片惯性驱动机构结构形式 | 第34-38页 |
| ·正压力变化式压电双晶片惯性驱动机构的运动条件分析 | 第38-39页 |
| ·压电双晶片振子的设计分析 | 第39-53页 |
| ·压电双晶片振子的有限元分析 | 第39-45页 |
| ·压电双晶片振子的静态特性分析 | 第45-47页 |
| ·压电双晶片振子的动态特性分析 | 第47-53页 |
| ·驱动机构机械本体的设计分析 | 第53-54页 |
| ·机构主体的设计分析 | 第53-54页 |
| ·连接件的设计分析 | 第54页 |
| ·导向机构的设计分析 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第四章 正压力变化式惯性压电驱动机构的试验研究 | 第56-67页 |
| ·驱动机构样机参数 | 第56-57页 |
| ·实验装置及测试方法 | 第57页 |
| ·正压力变化式惯性压电驱动机构的性能测试 | 第57-66页 |
| ·驱动信号波形的确定 | 第58-59页 |
| ·直线驱动机构的性能测试 | 第59-64页 |
| ·旋转驱动机构的性能测试 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 结论与展望 | 第67-69页 |
| ·结论 | 第67-68页 |
| ·研究展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 摘要 | 第73-76页 |
| ABSTRACT | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 导师及作者简介 | 第80页 |