| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-26页 |
| 1.1 课题来源 | 第12页 |
| 1.2 研究背景与意义 | 第12-15页 |
| 1.3 行星滚柱丝杠副研究现状 | 第15-22页 |
| 1.3.1 PRSM理论研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3.2 螺纹联接载荷分布及其均载研究 | 第17-20页 |
| 1.3.3 PRSM螺纹牙载荷分布 | 第20-22页 |
| 1.4 现有研究存在的问题 | 第22页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第22-26页 |
| 第二章 行星滚柱丝杠副螺纹牙载荷分布计算模型 | 第26-50页 |
| 2.1 概述 | 第26-27页 |
| 2.2 PRSM螺纹牙载荷分布计算模型建立 | 第27-41页 |
| 2.2.1 PRSM受力状态 | 第27-29页 |
| 2.2.2 PRSM结构刚度 | 第29-34页 |
| 2.2.3 螺纹牙载荷分布计算模型 | 第34-36页 |
| 2.2.4 螺纹轴段受力与变形分析 | 第36-37页 |
| 2.2.5 螺纹牙闭环变形协调关系 | 第37-41页 |
| 2.3 考虑加工误差的PRSM螺纹牙载荷分布计算模型 | 第41-45页 |
| 2.3.1 PRSM螺纹加工误差 | 第41-43页 |
| 2.3.2 考虑误差的PRSM螺纹牙载荷分布计算模型 | 第43-45页 |
| 2.4 模型验证 | 第45-49页 |
| 2.4.1 与有限元模型对比验证 | 第46-49页 |
| 2.4.2 与已有研究结果对比验证 | 第49页 |
| 2.5 小结 | 第49-50页 |
| 第三章 行星滚柱丝杠副螺纹牙载荷分布敏感性研究 | 第50-66页 |
| 3.1 概述 | 第50-51页 |
| 3.2 PRSM螺纹牙载荷分布工况敏感性分析 | 第51-53页 |
| 3.2.1 安装方式及受力状态 | 第51-52页 |
| 3.2.2 轴向载荷 | 第52-53页 |
| 3.3 PRSM螺纹牙载荷分布参数敏感性分析 | 第53-60页 |
| 3.3.1 丝杠滚柱中径比及滚柱个数 | 第53-55页 |
| 3.3.2 滚柱螺纹牙个数 | 第55页 |
| 3.3.3 牙型参数 | 第55-58页 |
| 3.3.4 螺母外径 | 第58-59页 |
| 3.3.5 滚柱弹性模量 | 第59-60页 |
| 3.4 PRSM螺纹牙载荷分布误差敏感性分析 | 第60-64页 |
| 3.4.1 螺距误差 | 第61-62页 |
| 3.4.2 螺纹加工精度 | 第62-64页 |
| 3.5 小结 | 第64-66页 |
| 第四章 行星滚柱丝杠副螺纹牙均载设计方法研究 | 第66-86页 |
| 4.1 概述 | 第66页 |
| 4.2 PRSM螺纹牙型参数设计 | 第66-71页 |
| 4.2.1 螺纹牙强度准则 | 第67-69页 |
| 4.2.2 螺纹牙接触屈服准则 | 第69-70页 |
| 4.2.3 PRSM螺纹牙额定静载荷与极限载荷 | 第70-71页 |
| 4.2.4 PRSM螺纹牙型参数设计准则 | 第71页 |
| 4.3 PRSM螺纹牙均载设计方法 | 第71-80页 |
| 4.3.1 PRSM轴段载荷与变形 | 第71-75页 |
| 4.3.2 PRSM螺距匹配设计方法 | 第75-79页 |
| 4.3.3 PRSM均载设计 | 第79-80页 |
| 4.4 算例 | 第80-83页 |
| 4.4.1 螺纹牙型参数校核 | 第80-81页 |
| 4.4.2 PRSM牙型匹配设计 | 第81-83页 |
| 4.5 小结 | 第83-86页 |
| 第五章 双螺母法兰式预紧行星滚柱丝杠副螺纹牙载荷分布研究 | 第86-100页 |
| 5.1 概述 | 第86-87页 |
| 5.2 行星滚柱丝杠副预紧方式 | 第87-88页 |
| 5.2.1 预紧式PRSM分类 | 第87-88页 |
| 5.2.2 PRSM预紧力实现方式 | 第88页 |
| 5.3 双螺母法兰式预紧PRSM螺纹牙载荷分布建模 | 第88-92页 |
| 5.3.1 双螺母法兰式预紧PRSM螺纹牙载荷分布计算模型 | 第88-90页 |
| 5.3.2 弹性元件刚度 | 第90-92页 |
| 5.3.3 变形协调关系 | 第92页 |
| 5.4 双螺母法兰式预紧PRSM螺纹牙载荷分布 | 第92-99页 |
| 5.4.1 预紧力下双螺母PRSM螺纹牙载荷分布 | 第93-94页 |
| 5.4.2 轴向载荷下双螺母PRSM预紧力释放过程 | 第94-96页 |
| 5.4.3 轴向载荷下双螺母法兰式预紧PRSM螺纹牙载荷分布 | 第96-99页 |
| 5.5 小结 | 第99-100页 |
| 第六章 螺距误差对螺纹牙载荷分布影响实验研究 | 第100-114页 |
| 6.1 概述 | 第100页 |
| 6.2 PRSM实验样件研制 | 第100-101页 |
| 6.3 PRSM综合性能实验台 | 第101-102页 |
| 6.4 螺距误差对PRSM螺纹牙载荷分布影响的实验研究 | 第102-111页 |
| 6.4.1 PRSM螺纹加工误差测试 | 第102-108页 |
| 6.4.2 PRSM带载运行 | 第108-109页 |
| 6.4.3 PRSM螺纹牙表面形貌测试 | 第109-111页 |
| 6.4.4 PRSM测试结果对比分析 | 第111页 |
| 6.5 小结 | 第111-114页 |
| 第七章 总结与展望 | 第114-120页 |
| 7.1 本文的主要工作及结论 | 第114-116页 |
| 7.2 本文的创新之处 | 第116-117页 |
| 7.3 本文工作的不足与展望 | 第117-120页 |
| 7.3.1 本文工作的不足 | 第117页 |
| 7.3.2 PRSM载荷分布研究展望 | 第117-120页 |
| 参考文献 | 第120-129页 |
| 在学期间的主要研究成果 | 第129-131页 |
| 致谢 | 第131-133页 |
