线束自动缠绕机机构研发及工位识别
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 线束胶带缠绕工艺的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 线束缠绕机发展现状 | 第11-15页 |
| 1.2.3 图像处理技术在定位上的应用 | 第15-16页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第16页 |
| 1.4 小结 | 第16-17页 |
| 第2章 线束自动缠绕机总体方案设计 | 第17-22页 |
| 2.1 总体方案设计 | 第17-18页 |
| 2.2 线束自动缠绕机工作流程 | 第18-19页 |
| 2.3 线束自动缠绕机缠绕及定位 | 第19-20页 |
| 2.4 线束自动缠绕机控制系统 | 第20-21页 |
| 2.5 小结 | 第21-22页 |
| 第3章 线束自动缠绕机机构设计及选型计算 | 第22-40页 |
| 3.1 缠绕机构 | 第22-26页 |
| 3.1.1 缠绕机构组成 | 第22页 |
| 3.1.2 绕带齿轮传动 | 第22-24页 |
| 3.1.3 胶带缠绕电机选型 | 第24-26页 |
| 3.2 捋线机构 | 第26-29页 |
| 3.2.1 线束张紧力测试 | 第26页 |
| 3.2.2 捋线机构 | 第26-27页 |
| 3.2.3 捋线气缸选型 | 第27-29页 |
| 3.3 束线机构 | 第29-31页 |
| 3.3.1 束线结构 | 第29页 |
| 3.3.2 转缸选型 | 第29-31页 |
| 3.4 胶带切断机构 | 第31-34页 |
| 3.4.1 切断机构 | 第31页 |
| 3.4.2 气动滑台及推杆的选型 | 第31-32页 |
| 3.4.3 ANSYS切刀强度分析 | 第32-34页 |
| 3.5 端末夹具机构 | 第34-36页 |
| 3.5.1 弹簧的选型与校核 | 第34-36页 |
| 3.5.2 传感器选型 | 第36页 |
| 3.6 龙门架 | 第36-38页 |
| 3.6.1 龙门架结构 | 第36-37页 |
| 3.6.2 线性模组的选型 | 第37页 |
| 3.6.3 同步带模组选型 | 第37-38页 |
| 3.7 样机制作 | 第38-39页 |
| 3.8 小结 | 第39-40页 |
| 第4章 图像处理及坐标提取方法 | 第40-55页 |
| 4.1 视觉系统方案设计 | 第40-41页 |
| 4.2 硬件选型 | 第41-43页 |
| 4.2.1 相机选型 | 第41-42页 |
| 4.2.2 镜头选型 | 第42-43页 |
| 4.2.3 光源选型 | 第43页 |
| 4.3 相机标定 | 第43-47页 |
| 4.3.1 相机模型 | 第43-45页 |
| 4.3.2 基于HALCON的相机标定 | 第45-47页 |
| 4.4 图像预处理 | 第47-50页 |
| 4.4.1 灰度转换 | 第48-49页 |
| 4.4.2 图像滤波 | 第49页 |
| 4.4.3 阈值分割 | 第49-50页 |
| 4.5 端点坐标提取 | 第50-51页 |
| 4.6 交叉点坐标提取 | 第51-52页 |
| 4.7 结果分析 | 第52-54页 |
| 4.8 小结 | 第54-55页 |
| 第5章 线束自动缠绕机运动模型建立 | 第55-59页 |
| 5.1 线束缠绕工艺建模 | 第55-56页 |
| 5.2 线束缠绕机运动数学模型 | 第56-58页 |
| 5.2.1 近端点缠绕运动模型 | 第57页 |
| 5.2.2 线束中间段缠绕运动模型 | 第57-58页 |
| 5.2.3 分叉点处缠绕运动模型 | 第58页 |
| 5.3 小结 | 第58-59页 |
| 第6章 结论和展望 | 第59-61页 |
| 6.1 结论 | 第59页 |
| 6.2 展望与不足 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 附录 | 第65-67页 |
| 攻读学位期间所开展的科研项目和发表的学术论文 | 第67页 |
