大转角小轴漂全柔顺柔性铰链的设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-27页 |
| 1.1 引言 | 第15页 |
| 1.2 柔性机构概念及其应用 | 第15-22页 |
| 1.2.1 柔性机构的概念 | 第15-17页 |
| 1.2.2 柔性机构的应用 | 第17-22页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第22-25页 |
| 1.4 研究内容与目的 | 第25-26页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第25-26页 |
| 1.4.2 研究目的 | 第26页 |
| 1.5 全文安排 | 第26-27页 |
| 第二章 交叉簧片式柔性铰链 | 第27-47页 |
| 2.1 交叉簧片式柔性铰链的结构设计 | 第27-29页 |
| 2.2 轴漂 | 第29-33页 |
| 2.3 各向刚度仿真 | 第33-40页 |
| 2.3.1 转动刚度 | 第33-35页 |
| 2.3.2 簧片主要参数对转动刚度的影响 | 第35-37页 |
| 2.3.3 交叉簧片式柔性铰链的加工及测试 | 第37-39页 |
| 2.3.4 轴向刚度 | 第39-40页 |
| 2.4 转角范围 | 第40-42页 |
| 2.4.1 许用弯曲应力 | 第41页 |
| 2.4.2 转角范围的分析 | 第41-42页 |
| 2.5 串联 | 第42-44页 |
| 2.6 本章总结 | 第44-47页 |
| 第三章 万向节式柔性铰链 | 第47-59页 |
| 3.1 万向节式柔性铰链的结构设计 | 第47-49页 |
| 3.2 柔性交叉铰链模型分析 | 第49-54页 |
| 3.3 各向刚度仿真 | 第54-56页 |
| 3.4 万向节式三轴柔性铰链 | 第56-57页 |
| 3.5 本章小结 | 第57-59页 |
| 第四章 三自由度柔性铰链的设计 | 第59-73页 |
| 4.1 三轴串联式柔性铰链的结构设计 | 第60页 |
| 4.2 三轴串联式柔性铰链刚度的有限元仿真 | 第60-66页 |
| 4.2.1 转动刚度的计算 | 第60-65页 |
| 4.2.2 轴向刚度的计算 | 第65-66页 |
| 4.3 三自由度柔性铰链 | 第66-71页 |
| 4.3.1 三自由度柔性铰链的结构设计 | 第66-67页 |
| 4.3.2 各向刚度的有限元仿真 | 第67-71页 |
| 4.3.3 两种三自由度柔性铰链的对比 | 第71页 |
| 4.4 本章小结 | 第71-73页 |
| 第五章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 5.1 本文主要工作总结 | 第73页 |
| 5.2 研究工作展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 作者简介 | 第81-82页 |
