| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| abstract | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第18-25页 |
| 1.1 四杆机构轨迹综合和电致动材料 | 第18-19页 |
| 1.1.1 四杆机构轨迹综合 | 第18页 |
| 1.1.2 电致动聚合物 | 第18-19页 |
| 1.2 国内外研究现状综述 | 第19-23页 |
| 1.2.1 四杆机构轨迹综合方法 | 第19-23页 |
| 1.2.2 电致动聚合物性能和应用 | 第23页 |
| 1.3 课题研究的主要内容 | 第23-24页 |
| 1.4 课题来源以及研究意义 | 第24-25页 |
| 第二章 四杆机构各杆长对轨迹综合的影响 | 第25-57页 |
| 2.1 四杆机构轨迹与斜率间的关系 | 第25-33页 |
| 2.1.1 四杆机构轨迹形状分类 | 第25-27页 |
| 2.1.2 四杆机构斜率计算过程 | 第27-29页 |
| 2.1.3 举例说明 | 第29-33页 |
| 2.2 四杆机构轨迹与距离平方之间的关系 | 第33-41页 |
| 2.2.1 距离平方计算过程 | 第33-34页 |
| 2.2.2 举例说明 | 第34-41页 |
| 2.3 四杆机构轨迹形状与圆度之间的关系 | 第41-46页 |
| 2.3.1 圆度的计算过程 | 第42-43页 |
| 2.3.2 举例说明 | 第43-46页 |
| 2.4 四杆机构轨迹形状分析 | 第46-49页 |
| 2.4.1 六水平正交表分析 | 第46-47页 |
| 2.4.2 敏感度分析 | 第47-49页 |
| 2.5 一种四杆机构轨迹形状预测方法 | 第49-55页 |
| 2.5.1 形状预测方法介绍 | 第49-50页 |
| 2.5.2 举例说明 | 第50-55页 |
| 2.6 本章小结 | 第55-57页 |
| 第三章 基于电致动材料的四杆机构的直线轨迹优化方法 | 第57-77页 |
| 3.1 电致动材料介绍 | 第57-60页 |
| 3.1.1 电致动材料的定义 | 第57-59页 |
| 3.1.2 电致动材料的制备过程 | 第59-60页 |
| 3.2 基于电致动材料的四杆机构直线轨迹优化计算过程 | 第60-63页 |
| 3.3 使用遗传算法解决四杆机构轨迹拟合问题 | 第63-67页 |
| 3.3.1 遗传算法的计算过程 | 第63-64页 |
| 3.3.2 仿真计算实例 | 第64-67页 |
| 3.4 使用粒子群算法求解四杆机构轨迹拟合问题 | 第67-70页 |
| 3.4.1 粒子群算法计算过程 | 第67-68页 |
| 3.4.2 粒子群算法计算实例 | 第68-70页 |
| 3.5 基于模拟退火算法的轨迹拟合 | 第70-73页 |
| 3.5.1 模拟退火算法的计算过程 | 第70-72页 |
| 3.5.2 模拟退火算法计算实例 | 第72-73页 |
| 3.6 直线长度与拟合角度优化 | 第73-76页 |
| 3.7 本章小结 | 第76-77页 |
| 第四章 基于电致动材料的四杆机构的圆形轨迹优化方法 | 第77-94页 |
| 4.1 基于电致动材料的四杆机构轨迹圆拟合过程 | 第77-78页 |
| 4.2 部分杆长确定时四杆机构轨迹拟合 | 第78-83页 |
| 4.2.1 使用遗传算法解决三变量轨迹拟合问题计算过程 | 第78页 |
| 4.2.2 三变量轨迹拟合问题实例 | 第78-83页 |
| 4.3 基于遗传算法的四杆机构轨迹拟合 | 第83-90页 |
| 4.3.1 目标圆y轴圆心坐标确定情况分析 | 第84-86页 |
| 4.3.2 圆心坐标未确定的圆轨迹拟合问题 | 第86-87页 |
| 4.3.3 目标圆半径不同时轨迹拟合问题研究 | 第87-90页 |
| 4.4 ADAMS仿真 | 第90-92页 |
| 4.5 本章小结 | 第92-94页 |
| 第五章 四杆机构轨迹实验与分析 | 第94-103页 |
| 5.1 四杆机构实验平台的搭建 | 第94-96页 |
| 5.2 四杆机构实际轨迹与理论轨迹比较实验 | 第96-98页 |
| 5.3 基于电致动材料的四杆机构直线轨迹拟合实验 | 第98-100页 |
| 5.4 实验结果分析 | 第100-101页 |
| 5.5 轨迹误差分析 | 第101-102页 |
| 5.5.1 杆长误差 | 第101页 |
| 5.5.2 装配误差 | 第101页 |
| 5.5.3 电致动聚合物响应速度误差 | 第101-102页 |
| 5.6 本章小结 | 第102-103页 |
| 第六章 结论与展望 | 第103-105页 |
| 6.1 全文总结 | 第103页 |
| 6.2 研究展望 | 第103-105页 |
| 参考文献 | 第105-110页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第110-112页 |
