| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 非光滑动力学系统的简介 | 第10-11页 |
| 1.2 非线性控制理论的简述 | 第11-12页 |
| 1.3 分岔控制理论目前的研究情况及进展 | 第12-13页 |
| 1.4 混沌控制理论的研究现状与进展 | 第13-14页 |
| 1.5 本文的主要创新点 | 第14页 |
| 1.6 论文的结构与主要研究内容 | 第14-17页 |
| 第2章 分岔与混沌控制研究的基本理论与方法 | 第17-26页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 Poincaré映射与周期轨道 | 第17-20页 |
| 2.2.1 Poincaré映射与应用 | 第18-19页 |
| 2.2.2 Poincaré映射与周期轨道 | 第19-20页 |
| 2.3 平衡解稳定性的判定方法 | 第20-21页 |
| 2.3.1 李雅普诺夫意义下的稳定性 | 第20-21页 |
| 2.3.2 Schur-Cohn稳定性判定准则 | 第21页 |
| 2.4 分岔控制方法 | 第21-23页 |
| 2.4.1 线性与非线性的反馈控制方法 | 第21-22页 |
| 2.4.2 Washout filter控制方法 | 第22-23页 |
| 2.5 混沌研究的基本理论 | 第23-25页 |
| 2.5.1 混沌的定义以及其基本特性 | 第23-24页 |
| 2.5.2 李雅普诺夫(Lyapunov)指数 | 第24-25页 |
| 2.5.3 混沌的控制方法 | 第25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 振动筛系统双Hopf分岔的反控制 | 第26-35页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 运动方程以及Poincaré映射 | 第26-29页 |
| 3.3 系统的双Hopf分岔反控制 | 第29-31页 |
| 3.3.1 反馈控制系统 | 第29-30页 |
| 3.3.2 受控系统的Poincaré映射 | 第30页 |
| 3.3.3 受控系统产生双Hopf分岔的显式临界条件 | 第30-31页 |
| 3.4 振动筛系统的数值模拟 | 第31-34页 |
| 3.4.1 原系统的数值模拟 | 第31-32页 |
| 3.4.2 受控系统双Hopf分岔的反控制 | 第32-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 非光滑动力学系统的混沌控制 | 第35-56页 |
| 4.1 二自由度碰撞振动系统的混沌运动控制 | 第35-40页 |
| 4.1.1 碰撞振动系统的运动力学模型与Poincaré映射 | 第35-37页 |
| 4.1.2 二自由度碰撞振动系统的混沌运动控制 | 第37-38页 |
| 4.1.3 二自由度碰撞振动系统的数值模拟 | 第38-39页 |
| 4.1.4 本节小结 | 第39-40页 |
| 4.2 冲击消振器混沌运动的控制 | 第40-48页 |
| 4.2.1 冲击消振器的运动微分方程 | 第40-42页 |
| 4.2.2 冲击消振器的Jacobi矩阵与Lyapunov指数计算 | 第42-44页 |
| 4.2.3 冲击消振器的稳定性与混沌运动 | 第44-45页 |
| 4.2.4 冲击消振器的混沌运动的控制 | 第45-47页 |
| 4.2.5 本节小结 | 第47-48页 |
| 4.3 一类两自由度弹性双碰系统的间歇混沌控制 | 第48-56页 |
| 4.3.1 原系统的动力学分析 | 第48-51页 |
| 4.3.2 原系统的Poincaré映射 | 第51页 |
| 4.3.3 控制系统运动分析 | 第51-52页 |
| 4.3.4 混沌控制的显式准则 | 第52-53页 |
| 4.3.5 数值模拟 | 第53-55页 |
| 4.3.6 本节小结 | 第55-56页 |
| 总结与展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 附录 攻读学位期间所发表的学术论文 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
