机械基础虚拟创新实验平台的研究与开发
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 引言 | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题的来源 | 第10页 |
| 1.2 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.3 虚拟现实技术 | 第11-12页 |
| 1.4 虚拟实验平台的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.5 主要工作及各章内容安排 | 第14-16页 |
| 第2章 Unity3D环境下的虚拟现实与增强现实 | 第16-25页 |
| 2.1 虚拟现实引擎Unity3D | 第16-18页 |
| 2.2 Unity3D中的重要概念 | 第18-20页 |
| 2.2.1 局部坐标系与世界坐标系 | 第18页 |
| 2.2.2 父子物件 | 第18页 |
| 2.2.3 摄像机 | 第18-19页 |
| 2.2.4 碰撞检测 | 第19页 |
| 2.2.5 组件 | 第19-20页 |
| 2.2.6 预置 | 第20页 |
| 2.3 增强现实 | 第20-24页 |
| 2.3.1 增强现实简介 | 第20-21页 |
| 2.3.2 增强现实关键的技术 | 第21-22页 |
| 2.3.3 增强现实实现方法 | 第22-23页 |
| 2.3.4 基于Unity3D的增强现实技术 | 第23-24页 |
| 2.4 小结 | 第24-25页 |
| 第3章 连杆机构创新实验的理论研究 | 第25-45页 |
| 3.1 实现期望轨迹的四杆机构优化综合 | 第25-34页 |
| 3.1.1 连杆曲线数学模型的建立 | 第25-26页 |
| 3.1.2 连杆曲线的傅里叶级数表示 | 第26-27页 |
| 3.1.3 基于FFT提取连杆曲线的谐波特征参数 | 第27-29页 |
| 3.1.4 优化计算 | 第29-30页 |
| 3.1.5 四杆机构相关参数的计算 | 第30-31页 |
| 3.1.6 连杆轨迹与期望轨迹重合度的对比 | 第31-34页 |
| 3.2 I、II型曲柄摇杆机构的创新设计 | 第34-44页 |
| 3.2.1 I、II型曲柄摇杆机构的定义 | 第34-36页 |
| 3.2.2 相关参数取值与数理关系的推导 | 第36-39页 |
| 3.2.3 给定摇杆摆角?设计曲柄摇杆机构 | 第39-41页 |
| 3.2.4 I、II型曲柄摇杆机构的传力性能分析 | 第41-44页 |
| 3.3 小结 | 第44-45页 |
| 第4章 减速器虚拟拆装实验平台的功能设计与实现 | 第45-53页 |
| 4.1 3D模型 | 第45-47页 |
| 4.1.1 三维模型的建立 | 第45-46页 |
| 4.1.2 调整零件坐标系原点 | 第46-47页 |
| 4.2 约束关系及装拆路径规划 | 第47页 |
| 4.3 虚拟自动拆装功能的实现 | 第47-48页 |
| 4.3.1 减速器的自动拆装 | 第47-48页 |
| 4.3.2 全方位浏览 | 第48页 |
| 4.4 零件浏览与认知 | 第48-51页 |
| 4.4.1 增强现实模式的开发流程 | 第48-50页 |
| 4.4.2 场景的设置 | 第50-51页 |
| 4.5 虚拟拆装场景的设计与实现 | 第51-52页 |
| 4.5.1 虚拟拆装场景的设置 | 第51-52页 |
| 4.5.2 虚拟装拆编程 | 第52页 |
| 4.6 小结 | 第52-53页 |
| 第5章 连杆机构创新设计平台的功能设计与实现 | 第53-60页 |
| 5.1 系统的开发 | 第53-56页 |
| 5.1.1 图形用户界面的创建 | 第53-54页 |
| 5.1.2 回调函数的编写 | 第54-56页 |
| 5.2 软件的封装与发布 | 第56-58页 |
| 5.2.1 MATLABCompiler概述 | 第56页 |
| 5.2.2 MCR编译过程 | 第56-57页 |
| 5.2.3 程序的发布 | 第57-58页 |
| 5.3 运行实例 | 第58-59页 |
| 5.4 Unity3D的搭接 | 第59页 |
| 5.5 小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 导师简介 | 第67-68页 |
| 作者简介 | 第68-69页 |
| 学位论文数据集 | 第69页 |
