| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第14-26页 |
| 1.1 引言 | 第14页 |
| 1.2 稳像技术概述 | 第14-17页 |
| 1.2.1 机械稳像技术 | 第14-15页 |
| 1.2.2 电子稳像技术 | 第15-16页 |
| 1.2.3 光学稳像技术 | 第16-17页 |
| 1.2.4 稳像技术小结 | 第17页 |
| 1.3 压电作动器概述及发展现状 | 第17-23页 |
| 1.3.1 压电作动器概述 | 第18-19页 |
| 1.3.2 压电作动器的发展现状 | 第19-23页 |
| 1.4 红外成像技术介绍 | 第23-24页 |
| 1.5 本课题研究的意义、目标及主要内容 | 第24-26页 |
| 第二章 压电材料的特性及实验 | 第26-39页 |
| 2.1 压电陶瓷的基本特性 | 第26-29页 |
| 2.1.1 压电效应和压电方程 | 第26-27页 |
| 2.1.2 压电陶瓷的主要性能 | 第27-29页 |
| 2.2 叠层压电陶瓷的结构和基本性能 | 第29-32页 |
| 2.2.1 叠层压电陶瓷的结构和基本性能 | 第29-31页 |
| 2.2.2 叠层压电陶瓷的使用方法 | 第31-32页 |
| 2.3 叠层压电陶瓷的实验研究 | 第32-37页 |
| 2.3.1 压电常数 | 第32-33页 |
| 2.3.2 对PK4YP1型号叠层压电陶瓷的实验测试 | 第33-37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-39页 |
| 第三章 二维压电微动机构的设计 | 第39-54页 |
| 3.1 微动机构作动原理 | 第39-40页 |
| 3.2 二维微定位机构的设计 | 第40-44页 |
| 3.2.1 直线作动器设计 | 第40-41页 |
| 3.2.2 一维作动机构的结构设计 | 第41-42页 |
| 3.2.3 二维微动机构的结构设计 | 第42-44页 |
| 3.3 二维压电微动机构的理论分析 | 第44-48页 |
| 3.3.1 理论模型分析 | 第44-46页 |
| 3.3.2 二维微动机构的有限元分析 | 第46-48页 |
| 3.4 二维微动机构的实验研究 | 第48-52页 |
| 3.4.1 位移输出分析 | 第49-50页 |
| 3.4.2 迟滞现象 | 第50-51页 |
| 3.4.3 动态性能实验 | 第51页 |
| 3.4.4 步进测试实验 | 第51-52页 |
| 3.5 实验结果总结与分析 | 第52页 |
| 3.6 本章小结 | 第52-54页 |
| 第四章 红外光学稳像系统设计 | 第54-65页 |
| 4.1 光学稳像系统的工作原理 | 第54页 |
| 4.2 方案设计 | 第54-59页 |
| 4.2.1 技术指标 | 第55-56页 |
| 4.2.2 红外成像仪 | 第56-57页 |
| 4.2.3 陀螺仪 | 第57-58页 |
| 4.2.4 光学系统设计方案 | 第58-59页 |
| 4.3 结构设计 | 第59-61页 |
| 4.4 控制系统设计 | 第61-63页 |
| 4.4.1 陀螺仪信号调理电路设计 | 第61-62页 |
| 4.4.2 自动控制系统设计 | 第62-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-65页 |
| 第五章 微定位机构在光学稳像技术中的应用 | 第65-69页 |
| 5.1 红外稳像系统介绍 | 第65-66页 |
| 5.2 稳像实验验证 | 第66-67页 |
| 5.3 结论 | 第67-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第69-72页 |
| 6.1 主要贡献 | 第69-70页 |
| 6.2 本文创新点 | 第70页 |
| 6.3 进一步研究工作展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 在校期间的研究成果及发表的学术论文 | 第76页 |