圆柱凸轮连续传动机构机电耦合动力学特性研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 课题相关领域的研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 圆柱凸轮传动机构的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 圆柱凸轮传动机构动力学研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 机电耦合系统动力学的相关研究 | 第14-15页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第15-17页 |
| 1.3.1 课题研究主要内容 | 第15-16页 |
| 1.3.2 课题研究难点及研究方法 | 第16-17页 |
| 1.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 圆柱凸轮连续传动机构虚拟样机的建立及仿真 | 第18-35页 |
| 2.1 机构的工作原理及基本参数 | 第18-21页 |
| 2.1.1 机构的工作原理 | 第18-19页 |
| 2.1.2 机构的基本参数设定 | 第19-21页 |
| 2.2 圆柱凸轮廓面研究 | 第21-26页 |
| 2.2.1 凸轮廓面推导方法概述 | 第21-22页 |
| 2.2.2 凸轮廓面方程的建立 | 第22-26页 |
| 2.3 圆柱凸轮连续传动机构的三维建模 | 第26-29页 |
| 2.3.1 圆柱凸轮实体模型的建立 | 第27-29页 |
| 2.3.2 圆柱凸轮连续传动机构的装配 | 第29页 |
| 2.4 机构虚拟样机的建立及其仿真分析 | 第29-34页 |
| 2.4.1 虚拟样机技术及ADAMS仿真 | 第29-31页 |
| 2.4.2 ADAMS中虚拟样机模型的建立 | 第31-32页 |
| 2.4.3 机构运动仿真分析 | 第32-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 圆柱凸轮连续传动机构机电耦合动力学研究 | 第35-49页 |
| 3.1 系统动力学分析过程概述 | 第35-36页 |
| 3.2 永磁同步电动机的数学模型 | 第36-39页 |
| 3.3 机电耦合动力学模型的建立 | 第39-45页 |
| 3.3.1 系统动力学特征分析 | 第39-40页 |
| 3.3.2 动力学模型的建立 | 第40-43页 |
| 3.3.3 等效参数的计算 | 第43-45页 |
| 3.4 动力学方程求解 | 第45-48页 |
| 3.4.1 龙格库塔算法原理 | 第45-46页 |
| 3.4.2 动力学方程的求解与分析 | 第46-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 圆柱凸轮连续传动机构机电联合动态仿真 | 第49-66页 |
| 4.1 ADAMS/MATLAB机电联合仿真概述 | 第49-50页 |
| 4.2 联合仿真机械系统模型的建立 | 第50-54页 |
| 4.3 基于PI控制的机电联合仿真分析 | 第54-61页 |
| 4.3.1 PI控制算法 | 第54-55页 |
| 4.3.2 永磁同步电机矢量控制仿真模型的建立 | 第55-58页 |
| 4.3.3 机电耦合动态仿真分析 | 第58-61页 |
| 4.4 不同工况下的机电耦合动态仿真分析 | 第61-65页 |
| 4.4.1 输入转速对传动系统动态特性的影响 | 第61-63页 |
| 4.4.2 负载对传动系统动态特性的影响 | 第63-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 5.1 全文总结 | 第66-67页 |
| 5.2 研究展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间主要科研成果 | 第72页 |
