精密微加载及夹持机构的设计及优化
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| abstract | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第18-25页 |
| 1.1 引言 | 第18页 |
| 1.2 研究课题来源、目的及意义 | 第18-19页 |
| 1.3 国内外研究现状与发展趋势 | 第19-23页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第19-22页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第22-23页 |
| 1.3.3 发展趋势 | 第23页 |
| 1.4 主要研究工作及论文内容 | 第23-25页 |
| 1.4.1 论文的主要研究内容 | 第23-24页 |
| 1.4.2 论文章节安排 | 第24-25页 |
| 第二章 微构件拉伸测试装置总体设计方案 | 第25-35页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 测试原理分析与总体设计方案 | 第25-27页 |
| 2.2.1 测试原理分析 | 第25-26页 |
| 2.2.2 总体设计方案 | 第26-27页 |
| 2.3 系统设计要求与性能指标 | 第27-28页 |
| 2.4 实验器材选型 | 第28-32页 |
| 2.4.1 压电陶瓷驱动器选型 | 第28-31页 |
| 2.4.2 位移传感器与拉力传感器选型 | 第31-32页 |
| 2.5 主要传动机构 | 第32-34页 |
| 2.5.1 柔性铰链概述 | 第32页 |
| 2.5.2 柔性铰链的应用与研究 | 第32-34页 |
| 2.5.3 常见的柔性铰链传动机构 | 第34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 加载机构与夹持机构的设计 | 第35-51页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 有限元分析简介 | 第35页 |
| 3.3 柔性铰链的设计计算 | 第35-39页 |
| 3.4 加载机构的设计与仿真 | 第39-47页 |
| 3.4.1 二级杠杆放大式的加载机构设计 | 第39-40页 |
| 3.4.2 三级杠杆放大式的加载机构设计 | 第40-46页 |
| 3.4.3 加载机构的有限元仿真 | 第46-47页 |
| 3.5 夹持机构的设计与仿真 | 第47-49页 |
| 3.5.1 夹持机构的结构设计 | 第47-49页 |
| 3.5.2 夹持机构的有限元仿真 | 第49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 拉伸测试装置的整体设计与实现 | 第51-62页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 被测试样的形状尺寸设计 | 第51-52页 |
| 4.3 辅助对中装置设计 | 第52-55页 |
| 4.4 相关配件的选型 | 第55-56页 |
| 4.5 拉伸测试装置的加工 | 第56-59页 |
| 4.5.1 加载机构的加工 | 第56-57页 |
| 4.5.2 夹持机构的加工 | 第57-58页 |
| 4.5.3 被测试样的加工 | 第58页 |
| 4.5.4 其余附件的加工 | 第58-59页 |
| 4.6 拉伸测试装置的整体装配 | 第59页 |
| 4.7 微构件拉伸测试 | 第59-61页 |
| 4.7.1 微构件拉伸测试 | 第59-60页 |
| 4.7.2 测试装置存在的问题及原因分析 | 第60页 |
| 4.7.3 测试装置的改进措施 | 第60-61页 |
| 4.8 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 加载机构与夹持机构的优化设计 | 第62-87页 |
| 5.1 引言 | 第62页 |
| 5.2 铰链变形的能量分析及计算 | 第62-64页 |
| 5.2.1 直梁型铰链变形的能量分析及计算 | 第62-63页 |
| 5.2.2 圆锥曲线形铰链变形的能量分析及计算 | 第63-64页 |
| 5.3 加载机构整体的能量分析及计算 | 第64-70页 |
| 5.4 加载机构的优化设计与仿真 | 第70-84页 |
| 5.4.1 加载机构的优化设计 | 第70-80页 |
| 5.4.2 加载机构的输出力校核 | 第80-82页 |
| 5.4.3 加载机构的仿真验证 | 第82-84页 |
| 5.4.4 加载机构的输出性能评价 | 第84页 |
| 5.5 夹持机构的优化设计与仿真 | 第84-85页 |
| 5.5.1 夹持机构的优化设计 | 第84-85页 |
| 5.5.2 夹持机构的仿真 | 第85页 |
| 5.6 传动导向装置的优化 | 第85-86页 |
| 5.7 本章小结 | 第86-87页 |
| 第六章 总结与展望 | 第87-89页 |
| 6.1 课题总结 | 第87页 |
| 6.2 课题展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第93-94页 |
