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机械学（机械设计基础理论）
基于统计学规律的普通滑动导轨磨损预测模型的研究
曲线轨迹剪叉式机构设计理论研究
碳基薄膜的摩擦学性能及应用研究
冗余驱动并联机构的构型综合与伴随运动的消除
一类三自由度并联机构的特性研究与优化设计
人体行走过程中的滑摔倾向及其机制与防控研究
油雾润滑系统的智能建模与控制
铰接转向工程车辆侧倾稳定性研究
一种混联平面三自由度混合驱动机构的研究
基于两种柔顺单元柔顺机构的动力学研究与仿真
3-RPR三自由度并联机构的性能研究
油气混合器结构设计及性能分析
油气分配器的结构设计与性能仿真
油气润滑系统供油单元的设计与研究
柔顺过驱动并联机构的力/位置混合控制研究
水可分散大分子润滑添加剂的合成与研究
基于几何相似性多功能构件的可重构机构的研究
基于灰色模糊模型的轴承润滑脂综合性能评价研究
基于光干涉原理的非稳态薄膜润滑特性研究
基于Labview的润滑状态声发射信号分析
驱动轮结构强度分析及疲劳寿命预测
基于分离密度场的几何非线性拓扑优化研究
磁—机耦合多稳态机构及其设计方法研究
柔性双稳态及多稳态机构的设计与分析
导电滑环接触材料摩擦磨损特性研究
基于能量特征状态模型的复杂轮系功率流研究
基于CFD技术的稀油站系统管路参数优化研究
高速螺母驱动型滚珠丝杠副动力学特性研究
三自由度伺服驱动运动模拟平台的研究
基于VC++和MATLAB的铰链四杆机构综合的软件开发
弹簧连接双刚性杆含摩擦斜碰撞中的Painlevé悖论问题研究
起落平衡装置动态特性分析
面向柔顺机构的拓扑优化设计应用拓展研究
界面接触参数的表面织构效应机理与实验方法研究
基于重载的3-PRS并联机构的设计
铣削刀片刃口钝化及磨损建模的研究
基于DMAP的模态综合研究及实现
伺服驱动的二自由度九杆机构研究
机械学科虚拟实验构件多领域统一建模与组装平台研究
表面微深孔对高副接触零件减磨效应研究
基于三自由度并联支撑机构的自动调平系统的研究
故障转子弯曲及其弯—扭耦合振动特性的研究
空间单闭链两足步行连杆机构的研究
边界润滑膜温度特性试验机的研制与试验研究
具有串并混联形式与变自由度特性的空间多环机构的拓扑设计方法
基于URU链的四面体移动机构理论与实验研究
圆筒混合机系统动力学研究
装船机结构振动噪声分析及控制技术研究
磁流微循环自补偿润滑的孔—楔效应理论及其应用研究
材料的表面形貌和力学性能对混合润滑的影响
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