起落平衡装置动态特性分析
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-10页 |
| ·研究背景和意义 | 第7页 |
| ·研究现状 | 第7-8页 |
| ·本文的研究内容 | 第8-10页 |
| 2 起落平衡装置的静态分析 | 第10-21页 |
| ·起落平衡装置的分类与传动方式 | 第10-12页 |
| ·起落平衡装置的方案 | 第12-15页 |
| ·方案的筛选 | 第13页 |
| ·方案的确定与细化 | 第13-15页 |
| ·起落部分质心的计算 | 第15-16页 |
| ·重力矩M、平衡力矩M_p与不平衡力矩的计算 | 第16-17页 |
| ·重力矩M | 第16页 |
| ·平衡力矩M_p | 第16-17页 |
| ·不平衡力矩ΔM | 第17页 |
| ·不平衡力矩的优化 | 第17-19页 |
| ·本章小结 | 第19-21页 |
| 3 弹簧的设计 | 第21-30页 |
| ·弹簧设计理论介绍 | 第21-27页 |
| ·弹簧的类型 | 第21-22页 |
| ·螺旋弹簧的振动和冲击效应 | 第22-25页 |
| ·弹簧的校核理论 | 第25-27页 |
| ·弹簧的设计计算 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 4 起落平衡装置的系统动态不平衡力矩分析与计算 | 第30-51页 |
| ·起落部分的受力分析 | 第30-31页 |
| ·推进n个待推进物体的力矩分析 | 第31-34页 |
| ·支撑部分重力矩 | 第32页 |
| ·推进装置的重力矩 | 第32页 |
| ·推进装置的惯性力矩 | 第32-33页 |
| ·推进反力力矩 | 第33页 |
| ·力矩电机力矩 | 第33-34页 |
| ·摩擦力矩 | 第34页 |
| ·起落平衡装置系统不平衡力矩的计算 | 第34-46页 |
| ·推进反力作用点偏置+50mm下系统不平衡力矩 | 第35-37页 |
| ·推进反力作用点偏置+25mmm下系统不平衡力矩 | 第37-39页 |
| ·推进反力作用点偏置0mm下系统不平衡力矩 | 第39-41页 |
| ·推进反力作用点偏置-25mmm下系统不平衡力矩 | 第41-44页 |
| ·推进反力作用点偏置-50mm下系统不平衡力矩 | 第44-46页 |
| ·系统动态不平衡力矩作用下起落平衡装置力矩的变化 | 第46-48页 |
| ·系统复位时间 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 5 起落平衡装置有限元计算与分析 | 第51-65页 |
| ·概述 | 第51页 |
| ·结构静力学分析简介 | 第51页 |
| ·结构动力学分析简介 | 第51-52页 |
| ·接触算法 | 第52-54页 |
| ·起落平衡装置重要机构及零件的有限元分析 | 第54-63页 |
| ·建立零件的有限元模型 | 第54-56页 |
| ·约束与载荷 | 第56-57页 |
| ·有限元分析计算结果 | 第57-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 6 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·总结 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
