高速螺母驱动型滚珠丝杠副动力学特性研究
| 目录 | 第1-9页 |
| Contents | 第9-13页 |
| 摘要 | 第13-15页 |
| Abstract | 第15-18页 |
| 主要符号说明 | 第18-21页 |
| 第1章 绪论 | 第21-33页 |
| ·背景及意义 | 第21-22页 |
| ·国内外研究现状 | 第22-30页 |
| ·结构设计研究 | 第22-26页 |
| ·滚动体运动学和接触特性研究 | 第26-27页 |
| ·结构动力学研究 | 第27-28页 |
| ·摩擦力矩及其波动性研究 | 第28-30页 |
| ·课题研究目的 | 第30页 |
| ·课题研究内容 | 第30-33页 |
| 第2章 滚动体运动学分析 | 第33-47页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·Frenet-Serret活动标架的建立 | 第33-36页 |
| ·坐标系建立 | 第33-34页 |
| ·坐标变换 | 第34-36页 |
| ·高速滚动体运动分析 | 第36-41页 |
| ·运动方向的确定 | 第36-37页 |
| ·一般运动 | 第37-39页 |
| ·滚动体公转 | 第39-40页 |
| ·滚动体自转 | 第40页 |
| ·滚动体自旋运动 | 第40-41页 |
| ·接触点滑动分析 | 第41-46页 |
| ·接触点线速度 | 第41-44页 |
| ·接触点滑动速度 | 第44-45页 |
| ·滑动角计算 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第3章 滚动体接触特性分析 | 第47-65页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·传动机构数学模型 | 第47-53页 |
| ·螺旋滚道方程的建立 | 第47-48页 |
| ·接触点处主曲率 | 第48-49页 |
| ·赫兹接触参数计算 | 第49-50页 |
| ·法向载荷 | 第50-53页 |
| ·滚动体载荷分析 | 第53-61页 |
| ·滚动体受力分析 | 第53-54页 |
| ·几何变形相容方程 | 第54-55页 |
| ·受力平衡方程 | 第55-56页 |
| ·计算结果分析 | 第56-61页 |
| ·基于ABAQUS滚道接触有限元分析 | 第61-64页 |
| ·有限元分析模型的建立 | 第61-62页 |
| ·两点接触 | 第62-63页 |
| ·三点接角和四点接触轴向变形分析 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第4章 螺母驱动型滚珠丝杠副结构动力学分析 | 第65-85页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·滚珠丝杠副轴向刚度分析 | 第65-69页 |
| ·模型建立 | 第65-66页 |
| ·轴向刚度的计算 | 第66页 |
| ·双螺母驱动组件轴向综合刚度 | 第66-69页 |
| ·轴向刚度和扭转刚度 | 第69页 |
| ·滚珠丝杠副频响特性分析 | 第69-77页 |
| ·结构动力学等效模型 | 第69-71页 |
| ·频响特性 | 第71-72页 |
| ·灵敏度分析 | 第72页 |
| ·结果分析 | 第72-77页 |
| ·伺服系统特性 | 第77-80页 |
| ·闭环位置控制的数学模型 | 第77-78页 |
| ·伺服带宽 | 第78-79页 |
| ·位置增益 | 第79页 |
| ·圆弧轮廓误差 | 第79-80页 |
| ·进给加速度 | 第80-83页 |
| ·进给加速度计算 | 第80-81页 |
| ·结果分析 | 第81-83页 |
| ·本章小结 | 第83-85页 |
| 第5章 螺母驱动型滚珠丝杠副摩擦特性分析 | 第85-101页 |
| ·引言 | 第85页 |
| ·摩擦力矩产生机理分析 | 第85-90页 |
| ·弹性滞后摩擦力矩 | 第85-86页 |
| ·流体动压摩擦力矩 | 第86页 |
| ·差动滑动引起的摩擦力矩 | 第86-87页 |
| ·自旋滑动摩擦力矩 | 第87页 |
| ·总摩擦力矩 | 第87页 |
| ·结果分析 | 第87-90页 |
| ·摩擦力矩波动性分析 | 第90-93页 |
| ·进给机构轴向力 | 第90-91页 |
| ·轴向载荷引起的摩擦力矩波动 | 第91-92页 |
| ·波纹度引起的摩擦力矩波动性分析 | 第92-93页 |
| ·滚珠丝杠副弹流润滑分析 | 第93-100页 |
| ·油膜厚度 | 第93-95页 |
| ·卷吸速度 | 第95-96页 |
| ·牵引系数与滑动率的关系 | 第96-97页 |
| ·结果与分析 | 第97-100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 第6章 滚珠丝杠副传动性能实验研究 | 第101-113页 |
| ·引言 | 第101页 |
| ·设计实例 | 第101-103页 |
| ·动力学响应实验 | 第103-109页 |
| ·测试实验台 | 第103-104页 |
| ·测试系统 | 第104-105页 |
| ·测试方案 | 第105-106页 |
| ·测试结论 | 第106-109页 |
| ·温升对比实验 | 第109-111页 |
| ·温升测最方案 | 第109-110页 |
| ·实验结果 | 第110-111页 |
| ·本章小结 | 第111-113页 |
| 第7章 总结与展望 | 第113-117页 |
| ·全文总结 | 第113-114页 |
| ·研究创新点 | 第114页 |
| ·研究展望 | 第114-117页 |
| 参考文献 | 第117-127页 |
| 博士期间发表论文与参与的科研项目 | 第127-129页 |
| 致谢 | 第129-131页 |
| 发表的英文论文 | 第131-153页 |
| 项目省级鉴定证书 | 第153-155页 |
| 双螺母驱动型滚珠丝杠副进给机构专利证书 | 第155-156页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第156页 |
