人体行走过程中的滑摔倾向及其机制与防控研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-35页 |
| ·选题依据 | 第15-17页 |
| ·研究现状 | 第17-31页 |
| ·测量仪器 | 第17-19页 |
| ·影响防滑性能的主要因素 | 第19-25页 |
| ·行走过程中的打滑倾向 | 第25-29页 |
| ·鞋底表面的磨损机理 | 第29-30页 |
| ·防滑研究的应用 | 第30-31页 |
| ·海浪波对舰船航行稳定性的影响 | 第31-33页 |
| ·防滑研究中存在的问题 | 第33-34页 |
| ·课题的研究内容 | 第34-35页 |
| 第二章 步进摩擦分析测试平台的研制 | 第35-47页 |
| ·性能指标的提出 | 第35-36页 |
| ·六自由度运动平台 | 第36-43页 |
| ·机电式六自由度运动平台的结构 | 第38-39页 |
| ·机电式六自由度运动平台的工作原理 | 第39页 |
| ·六自由度运动平台的数学模型 | 第39-41页 |
| ·六自由度运动平台的控制系统 | 第41-43页 |
| ·六自由度运动平台的安全保护措施 | 第43页 |
| ·生物力学测力台 | 第43-45页 |
| ·数据采集与保存 | 第45页 |
| ·步进摩擦分析测试平台的整体结构 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第三章 试验方案与内容 | 第47-56页 |
| ·试验方法 | 第47页 |
| ·试验数据采集与处理 | 第47-48页 |
| ·试验内容 | 第48-55页 |
| ·人体行走过程中的三维力与摩擦系数分布规律 | 第48页 |
| ·摩擦副材料及表面状况对打滑倾向的影响 | 第48-50页 |
| ·个体差异对打滑倾向的影响 | 第50-51页 |
| ·路面条件对打滑倾向的影响 | 第51-52页 |
| ·配副特性对地面可提供最大摩擦系数的影响 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 行走过程中的脚/地接触力和摩擦系数分布 | 第56-63页 |
| ·行走过程中步态周期的划分 | 第56-57页 |
| ·行走过程中的脚/地接触力分布 | 第57-59页 |
| ·行走过程中脚与地面之间的摩擦系数分布 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 人体行走过程中打滑的力学机制 | 第63-82页 |
| ·人体行走过程中重心轨迹数学模型的建立 | 第64-69页 |
| ·物理模型的提出 | 第64-66页 |
| ·数学模型的建立 | 第66-69页 |
| ·人体行走过程中的惯性力大小 | 第69-71页 |
| ·人体行走过程中发生滑摔的一般判据 | 第71-75页 |
| ·脚与地面之间的接触力大小 | 第75-80页 |
| ·脚与地面接触过程中的摩擦系数 | 第80-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 脚与地面之间的接触特性 | 第82-93页 |
| ·接触状态与接触力的对应关系 | 第82-84页 |
| ·测量值与理论值之间的对应关系 | 第84-85页 |
| ·全体试验者的接触力和摩擦系数大小 | 第85-89页 |
| ·接触力大小 | 第85-87页 |
| ·摩擦系数大小 | 第87-89页 |
| ·接触特性对打滑倾向的影响 | 第89-92页 |
| ·接触相材料对打滑倾向的影响 | 第89-90页 |
| ·摩擦副表面状态对打滑倾向的影响 | 第90-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 第七章 个体差异对打滑倾向的影响 | 第93-108页 |
| ·步长和步速对打滑倾向的影响 | 第93-97页 |
| ·步长和步速对脚/地接触力的影响 | 第93-95页 |
| ·步长和步速对摩擦系数的影响 | 第95-97页 |
| ·年龄和性别对打滑倾向的影响 | 第97-107页 |
| ·年龄和性别对脚/地接触力的影响 | 第97-104页 |
| ·年龄和性别对摩擦系数的影响 | 第104-107页 |
| ·本章小结 | 第107-108页 |
| 第八章 路面状态对打滑倾向的影响 | 第108-141页 |
| ·坡道行走时的滑摔判据 | 第108-114页 |
| ·上坡行走时的滑摔判据 | 第108-111页 |
| ·下坡行走时的滑摔判据 | 第111-114页 |
| ·路面倾斜角度对打滑倾向的影响 | 第114-124页 |
| ·坡道行走时的接触力大小 | 第114-118页 |
| ·坡度倾角对接触力的影响 | 第118-122页 |
| ·坡道行走时的摩擦系数 | 第122页 |
| ·坡度倾角对摩擦系数的影响 | 第122-124页 |
| ·路面运动参数对打滑倾向的影响 | 第124-139页 |
| ·运动路面上行走时的滑摔判据 | 第124-130页 |
| ·运动路面上行走时的接触力和摩擦系数 | 第130-133页 |
| ·运动位置对打滑倾向的影响 | 第133-135页 |
| ·运动幅值对打滑倾向的影响 | 第135-137页 |
| ·运动频率对打滑倾向的影响 | 第137-139页 |
| ·本章小结 | 第139-141页 |
| 第九章 预防滑摔的主要措施 | 第141-149页 |
| ·降低安全行走所需要的摩擦系数 | 第141-142页 |
| ·提高地面可提供的最大摩擦系数 | 第142-148页 |
| ·改变配副材料以提高最大摩擦系数 | 第142-144页 |
| ·改变配副表面特性以提高最大摩擦系数 | 第144-147页 |
| ·改变配副接触状态以提高最大摩擦系数 | 第147-148页 |
| ·本章小结 | 第148-149页 |
| 第十章 研究结论与展望 | 第149-151页 |
| ·本研究所得到的主要结论 | 第149-150页 |
| ·对后期研究的展望 | 第150-151页 |
| 参考文献 | 第151-157页 |
| 致谢 | 第157-158页 |
| 攻读博士学位期间的主要成果 | 第158-160页 |
| 附录文中符号对照表 | 第160页 |
