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机械学（机械设计基础理论）
一种3-UPS/S并联机构液压控制系统研究
一种3-UPS/S球面并联机构的运动参数优化研究
内（RPS+3SPS）外（PRS+3SPS）环嵌套机构运动学分析与模拟
新型少自由度混联机构的力学分析
两种含等效复合球副少自由度并联机构理论研究
参数化仿真在机构可靠性分析中的应用
粗糙表面接触界面微凸体压平效应研究
三体摩擦界面剪切过程间隙特性的试验与仿真研究
面接触多体界面摩擦和噪声特性研究
平行板颗粒流摩擦系统的力链构型与演变研究
含银铜铋轴承材料摩擦学特性研究
PTFE基复合材料摩擦转移规律模拟研究
面向电子组装设备的高速高精度运动机构研究与优化设计
冲击载荷下机械零部件疲劳分析方法及其应用研究
热力耦合条件下基于红外测量的摩擦副温度场研究
基于区间分析的改进损伤容限疲劳理论与应用研究
芳纶纤维对表面粘结固体润滑涂层摩擦学性能影响的研究
铜铋石墨滑动轴承材料摩擦学特性研究
线接触变滑滚比状态下微造型表面摩擦特性研究
基于有限元—离散元的三体摩擦界面多尺度模拟
磷、硼对铁基粉末冶金材料摩擦磨损特性的影响
混合润滑状态下塑性变形界面微凸体平坦化行为研究
大型结构件的疲劳寿命预测方法研究
圆柱分度凸轮机构CAD系统的研究与开发
多足步行机构的运动规划及仿真研究
一种四自由度并联机构运动学分析及尺寸参数优化
浸油端面方孔机械密封摩擦学性能研究
浮动推杆—凸轮组合机构的综合理论与软件开发
负半径滚子直动推杆盘形凸轮机构尺寸综合与可视化软件开发
旋转机械系统中松动引起的动力学分析与识别
高维冲击振动系统的动力学研究
非光滑机械系统的动力学研究
碰撞振动系统的动力学研究
含间隙碰撞系统的动力学研究
一类含间隙机械系统的动力学研究
对一类碰摩转子系统非线性动力学行为的研究
含裂纹构件的连杆机构动态特性研究
新型三自由度可控机构创新设计
基于3-RPS并联机构的微创脊柱手术导引设备稳健优化设计
3-UPU/UPU并联机构刚度求解与优化
电火花硬质合金耐磨蚀涂层的组织与性能研究
复杂壳体耦合系统载荷提取及振动特性分析
弧面凸轮机构传动精度研究
反击式破碎机转子系统动力学及其动态特性的研究
扭矩激励下多轮盘转子系统动力学特性研究
机械系统动力学特性的综合分析及其工程应用
含运动副间隙平面连杆机构运动时变可靠性研究
基于Matlab的平面机构分析解析法
神经网络在超音速等离子喷涂涂层摩擦学分析中的应用
硅酸盐粉末对金属表面的摩擦修复效应研究
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