| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·摩擦、接触和碰撞问题的研究背景和意义 | 第7-8页 |
| ·Painleve悖论的研究历史 | 第8-10页 |
| ·弹簧连接双刚性体模型的研究背景 | 第10-11页 |
| ·本文研究的主要内容和意义 | 第11-12页 |
| 2 局部接触区力学模型 | 第12-16页 |
| ·局部接触区力学模型的描述 | 第12-14页 |
| ·不同接触过程的判定标准 | 第14-16页 |
| 3 单刚性杆含摩擦斜碰撞中的Painleve悖论研究 | 第16-37页 |
| ·Painlev6悖论的描述 | 第16-20页 |
| ·经典Painlev6悖论实例 | 第16-19页 |
| ·Painleve悖论的解释 | 第19-20页 |
| ·二维平面内斜碰撞的运动方程 | 第20-21页 |
| ·压缩阶段 | 第20-21页 |
| ·恢复阶段 | 第21页 |
| ·求解方法 | 第21-23页 |
| ·计算方法 | 第21-23页 |
| ·计算过程 | 第23页 |
| ·单刚性杆斜碰撞中Painleve悖论的数值模拟和讨论 | 第23-36页 |
| ·单刚性杆斜碰撞研究小结 | 第36-37页 |
| 4 弹簧连接双刚性杆含摩擦斜碰撞中的Painleve悖论研究 | 第37-53页 |
| ·关于弹簧连接双刚性杆模型建立的方法 | 第37-39页 |
| ·建立模型的思想基础 | 第37-38页 |
| ·弹簧连接双刚性杆的模型建立 | 第38-39页 |
| ·系统动力学方程 | 第39-41页 |
| ·求解方法 | 第41-44页 |
| ·Newmark方法 | 第41-42页 |
| ·增量法 | 第42-43页 |
| ·C++矩阵类思想 | 第43页 |
| ·计算过程 | 第43-44页 |
| ·弹簧连接双刚性杆的数值仿真模拟 | 第44-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 5 结论 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
